Laplaceova transformace v automatizaci

Laplace transformation in automation

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Tomášek, Petr
Referee
Zatočilová, Jitka
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce ilustruje využití Laplaceovy transformace v oblasti automatického řízení. Konkrétně je zpracována analýza optimálního nastavení regulátoru stejnosměrného motoru pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. Příslušná úloha je zpracována v prostředí Matlab.
 
This thesis deals with the application of Laplace transform in the control theory. Particularly, the analysis of the optimal control setting for a DC motor is realized by Ziegler-Nichols method. The problem analysis is provided by a Matlab script.
 
Keywords
Laplaceova transformace, diferenciální rovnice, automatické řízení, přenos, stejnosměrný motor, Ziegler-Nicholsova metoda, Laplace transform, differential equations, automatic control, transfer, DC motor, Ziegler-Nichols method
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Matematické inženýrství
Composition of Committee
prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (člen) Mgr. Viera Štoudková Růžičková, Ph.D. (člen)
Date of defence
2016-06-21
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/61135
Source
JAKAL, M. Laplaceova transformace v automatizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Collections
Citace PRO