Simulace PLC v nástroji TwinCat

Abstract

Bakalářská práce je o možnostech nástroje TwinCat pro programování programovatelného logického automatu (PLC). V rámci práce bude popsán princip PLC a využití PLC v dnešní době. Dalším bodem v práci bude popsání vývojového nástroje TwinCAT a přehled jeho programových jazyků danou normou IEC/EN 61131-3. Hlavním přínosem práce bude vytvoření a popis programu ve vývojovém nástroji TwinCAT ve verzi 2. Hlavním výsledkem pak bude simulace robotické ruky vytvořené v programu TwinCAT ve verzi 3 a pro tuto simulaci také bude vytvořeno grafické rozhraní navržené v programu Visual Studio v jazyce C#.

Bachelor project is about options in TwinCat 2 for programming the programmable logic controller (PLC). As part of the work will be described the principle of the PLC and PLC uses nowadays. The principe of developing tool TwinCAT will be described and an overview of the programming languages that standard IEC / EN 61131-3. The main contribution of this work is to create a program description in TwinCAT development tool in version 2. The main result will be a simulation of robotic arm created in TwinCAT version 3 and for this simulation will also be created graphical interface in Visual Studio in language C#.