Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice.
Bachaleor's thesis describes design, implementation and testing of anti-crash system for safe flight-control of quadcopter. The system is implemented using ROS framework, where input data from sonars and keyboard are processed, calculation is then performed, output of which is controlling motors. Quadcopter is able to move safely in indoor environment. The emphasis was on speed of calculation and system testing. The quadcopter can be controlled by keyboard.
Description
Citation
BENKŐ, K. Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Ve zprávě při testování zabránění nárazu do překážky berete v úvahu jako hlavní parametr úhel náklonu. Není důležitější rychlost kvadrokoptéry? Lze ji případně nějak vypočítat? Co se týče přepínání mezi sonary, existuje jiná vhodná platforma s dostatečným množstvím vstupů? Dle testů kvadrokoptéra vzlétá přes 50 sekund. Jaký je důvod tohoto chování?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO