Automatické udržování letu RC modelu

Autopilot of RC Plane

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Mrázek, Vojtěch
Referee
Bidlo, Michal
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý gyroskop pro získání polohy letadla. Pro řízení byla použita jednotka Arduino Uno.
 
This thesis is focused on stabilization of the radio-controlled aircraft model. The aim is to create a system that could controll the direction of flight (without pilot intervention) itself. This system also includes determination of the aircraft’s position using a 3-axis gyroscope. The Arduino Uno microcontroller was used as a controll unit.
 
Keywords
stabilizace, autopilot, Arduino, MPU-6050, gyroskop, IIC, RC letadlo, letectví, regulace, PID, fuzzy, PWM, stabilization, autopilot, Arduino, MPU-6050, gyroscope, IIC, RC plane, aviation, regulation, PID, fuzzy, PWM
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2016-06-14
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Objasněte souvislosti Vaší práce s pojmy směr a kurz letu. Jak se v současné verzi zachová letadlo, pokud je regulace zapnuta v průběhu provádění ostřejší zatáčky? Jakým způsobem řešíte napájení výpočetní jednotky z akumulátoru v letadle? Jak probíhá získání, převod a zpracování dat ze senzoru (akcelerometru)?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/62135
Source
DENK, F. Automatické udržování letu RC modelu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Collections
Citace PRO