Automatické udržování letu RC modelu

Denk, Filip

Autopilot of RC Plane

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

http://hdl.handle.net/11012/62135

http://hdl.handle.net/11012/190044

http://hdl.handle.net/11012/62135

http://hdl.handle.net/11012/190044

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý gyroskop pro získání polohy letadla. Pro řízení byla použita jednotka Arduino Uno.

This thesis is focused on stabilization of the radio-controlled aircraft model. The aim is to create a system that could controll the direction of flight (without pilot intervention) itself. This system also includes determination of the aircraft’s position using a 3-axis gyroscope. The Arduino Uno microcontroller was used as a controll unit.

Keywords

stabilizace, autopilot, Arduino, MPU-6050, gyroskop, IIC, RC letadlo, letectví, regulace, PID, fuzzy, PWM, stabilization, autopilot, Arduino, MPU-6050, gyroscope, IIC, RC plane, aviation, regulation, PID, fuzzy, PWM

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Informační technologie

Composition of Committee

prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen)

Date of defence

2016-06-14

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Objasněte souvislosti Vaší práce s pojmy směr a kurz letu. Jak se v současné verzi zachová letadlo, pokud je regulace zapnuta v průběhu provádění ostřejší zatáčky? Jakým způsobem řešíte napájení výpočetní jednotky z akumulátoru v letadle? Jak probíhá získání, převod a zpracování dat ze senzoru (akcelerometru)?

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/62135
http://hdl.handle.net/11012/190044

Source

DENK, F. Automatické udržování letu RC modelu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.

Collections

2016 [297]