Biometrické rozpoznávání 2D obličeje z kamerového systému umístěného na kvadrokoptéře

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáním obličeje z kamerového systému umístěného na kvadrokoptéře. Teoretická část je rešerší současně nejpoužívanějších metod pro detekci a rozpoznání obličeje a jejich porovnání. Dále jsou popsané možnosti snímání z kvadrokoptéry. Praktická část se zabývá samotnou implementací algoritmů pro detekci a rozpoznání za pomoci knihovny OpenCV a vyhodnocení úspěšnosti algoritmů v závislosti na vzdálenosti a úhlu kvadrokoptéry ke snímané osobě.

This Bc. thesis is devoted to face recognization from camera system placed on a quadrocopter. The teoretical part is about the most used methods for detection and face recognition and their comparison. The next part is about motion capturing from quadrocopter. Practical part of thesis is devoted to implementation of algorithms for face detection and recognization by OpenCV library and evaluation of algorithm in respect to distance and angle of quadrocopter due to captured person.