Biometrické rozpoznávání 2D obličeje z kamerového systému umístěného na kvadrokoptéře

Biometric 2D face recognition from camera system placed on a quadrocopter

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Drahanský, Martin
Referee
Mráček, Štěpán
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáním obličeje z kamerového systému umístěného na kvadrokoptéře. Teoretická část je rešerší současně nejpoužívanějších metod pro detekci a rozpoznání obličeje a jejich porovnání. Dále jsou popsané možnosti snímání z kvadrokoptéry. Praktická část se zabývá samotnou implementací algoritmů pro detekci a rozpoznání za pomoci knihovny OpenCV a vyhodnocení úspěšnosti algoritmů v závislosti na vzdálenosti a úhlu kvadrokoptéry ke snímané osobě.
 
This Bc. thesis is devoted to face recognization from camera system placed on a quadrocopter. The teoretical part is about the most used methods for detection and face recognition and their comparison. The next part is about motion capturing from quadrocopter. Practical part of thesis is devoted to implementation of algorithms for face detection and recognization by OpenCV library and evaluation of algorithm in respect to distance and angle of quadrocopter due to captured person.
 
Keywords
biometrie, detekce obličeje, rozpoznání obličeje, kvadrokoptéra, OpenCV, Eigenfaces, FisherFaces, Local Binary Patterns Histograms, biometrics, face detection, face recognition, quadrocopter, OpenCV, Eigenfaces, FisherFaces, Local Binary Patterns Histograms
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of defence
2015-06-18
Process of defence
Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B Otázky u obhajoby: Do jaké míry je Váš systém robustní vůči různé orientaci hlavy? Která z Vámi použitých metod (Eigenfaces, FIsherfaces, LBPH) si s různou orientací hlavy dokáže nejlépe poradit?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/64162
Source
MIKUNDOVÁ, L. Biometrické rozpoznávání 2D obličeje z kamerového systému umístěného na kvadrokoptéře [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.
Collections
Citace PRO