Deskripce podtlakových manipulačních koncových efektorů průmyslových robotů

Pačíska, Tomáš

Deskription of vacual manipulation end-effectors of industrial robots

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce představuje odbornou rešerši, třídění a popis různých druhů pasivních a aktivních podtlakových výstupních hlavic průmyslových robotů a princip jejich činnosti. Tato práce dále definuje základmí parametry ejektorů a komponent k zajištění jejich funkce.

The work contains a competent recherche, sorting and description of different types of passive and active vacuum end-effectors of industrial robots and their's work principle. This work also defines basic parameters of ejectors and components for providing their functionality.

Keywords

Průmyslový robot, podtlaková výstupní hlavice, vývěva, Industrial robot, vacuum end-effector, vacuum pump

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Strojní inženýrství

Composition of Committee

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) Ing. Bronislav Foller, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Bělohoubek, CSc. (člen)

Date of defence

2009-06-18

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/6429

Source

PAČÍSKA, T. Deskripce podtlakových manipulačních koncových efektorů průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.

Collections

2009 [579]