Automatizované nastavení regulátoru pohonu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Táto práca sa zaoberá automatizovaným nastavením regulátoru pohonu. K splneniu tohto cieľu je potrebná identifikácia systému. Preto na začiatku tejto práce je popísaná problematika identifikácie. Z množstva popísaných metód bola vybraná spektrálna analýza. Tá bola implementovaná ako v prostredí Matlab, tak aj v jazyku C#, pričom využíva spriemerovanie a metódu Blackman-Tukey. C# aplikácia je spojená s runtime systémom TwinCAT 3 a TwinCAT 2 od spoločnosti Beckhoff, ktoré umožňujú spojenie s reálnym pohonom. Ďalej je rozobratá problematika regulácie pohonov a sú zobrazené výsledky použitia spektrálnej analýzy na reálnych pohonoch. Na záver práce je popísaný algoritmus nastavenia rýchlostného regulátora pohonu s rôznymi typmi frekvenčných meničov.
This thesis deals with automated tuning of drive controller. To achieve this goal, system identification is needed. Therefore, the issue of identification is described at the beginning of this thesis. Spectral analysis was selected from many described methods. It was implemented in Matlab and also in C# language where was used averaging and Blackman-Tukey method. The C# application is linked to Beckhoff TwinCAT 3 and TwinCAT 2 runtime sytems that enable connections with real drive. Next, the problem of drive regulation is discussed and the results of using spectral analysis on real drives are shown. At the end of the thesis is described the algorithm of setting the speed controller with different types of frequency converters.
This thesis deals with automated tuning of drive controller. To achieve this goal, system identification is needed. Therefore, the issue of identification is described at the beginning of this thesis. Spectral analysis was selected from many described methods. It was implemented in Matlab and also in C# language where was used averaging and Blackman-Tukey method. The C# application is linked to Beckhoff TwinCAT 3 and TwinCAT 2 runtime sytems that enable connections with real drive. Next, the problem of drive regulation is discussed and the results of using spectral analysis on real drives are shown. At the end of the thesis is described the algorithm of setting the speed controller with different types of frequency converters.
Description
Citation
ADAMEC, M. Automatizované nastavení regulátoru pohonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-06
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení