3D model
3D model
Author
Advisor
Richter, MiloslavReferee
Petyovský, PetrGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá problematikou rekonstrukce trojrozměrné scény ze sekvence sníkmů záznamu z obyčejné kamery. První část práce popisuje principy vyžívané při řešení úlohy, druhá část popisuje algoritmus rekonstrukce a jeho implementaci v jazyce Python. Tento program je dále demonstrován na několika vybraných scénách. Závěr diskutuje o kvalitě vytvořených modelů, nedostatcích programu a možných vylepšeních. This paper concerns the task three-dimensional scene using image sequence obtained with an ordinry camera. First portion of this thesis outlines the principles used in solving of the task, the second chapter describes a reconstucion algorithm and it's implementation in the Python programming language. The output of this program is demonstrated on several selected scenes. Final remarks discuss the quality of resulting models, shortcomings of the program and possible improvements.
Keywords
počítačové vidění, klíčové body, deskriptory, SIFT, SURF, 3d rekonstrukce, structure from motion, epipolárni geometrie, koplanární omezení, fundamentální matice, esenciální matice, pinhole kamera, Minkowského vzdálenost, Lp norma, RANSAC, triangulace, python, computer vision, keypoints, descriptors, SIFT, SURF, 3d reconstruction, structure from motion, epipolar geometry, coplanarity constraint, fundamental matrix, essential matrix, pinhole camera, Minkowki distance, Lp norm, RANSAC, triangulation, pythonLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)Date of defence
2017-06-21Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/65332Source
SLÁDEČEK, M. 3D model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.Collections
- 2017 [398]