• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

3D model

3D model

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (13.81Mb)
final-thesis.pdf (9.237Mb)
review_102818.html (5.172Kb)
Author
Sládeček, Martin
Advisor
Richter, Miloslav
Referee
Petyovský, Petr
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou rekonstrukce trojrozměrné scény ze sekvence sníkmů záznamu z obyčejné kamery. První část práce popisuje principy vyžívané při řešení úlohy, druhá část popisuje algoritmus rekonstrukce a jeho implementaci v jazyce Python. Tento program je dále demonstrován na několika vybraných scénách. Závěr diskutuje o kvalitě vytvořených modelů, nedostatcích programu a možných vylepšeních.
 
This paper concerns the task three-dimensional scene using image sequence obtained with an ordinry camera. First portion of this thesis outlines the principles used in solving of the task, the second chapter describes a reconstucion algorithm and it's implementation in the Python programming language. The output of this program is demonstrated on several selected scenes. Final remarks discuss the quality of resulting models, shortcomings of the program and possible improvements.
 
Keywords
počítačové vidění, klíčové body, deskriptory, SIFT, SURF, 3d rekonstrukce, structure from motion, epipolárni geometrie, koplanární omezení, fundamentální matice, esenciální matice, pinhole kamera, Minkowského vzdálenost, Lp norma, RANSAC, triangulace, python, computer vision, keypoints, descriptors, SIFT, SURF, 3d reconstruction, structure from motion, epipolar geometry, coplanarity constraint, fundamental matrix, essential matrix, pinhole camera, Minkowki distance, Lp norm, RANSAC, triangulation, python
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Date of defence
2017-06-21
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/65332
Source
SLÁDEČEK, M. 3D model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Collections
  • 2017 [398]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV