Akvizice a klasifikace pohybu
Acquisition and classification of motion
Author
Advisor
Janoušek, OtoReferee
Čmiel, VratislavGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se zabývá akvizicí a klasifikací pohybu s využitím akcelerometrických a gyroskopických dat. V literární rešerši jsou zahrnuty kapitoly o biomechanice pohybu, senzorech používaných při analýze pohybu a o možnostech úpravy a klasifikace naměřených dat. Dále jsou zde popsány komponenty vlastního akvizičního systému, jeho realizace a způsob umístění zařízení na těle měřené osoby. K ověření funkčnosti bylo provedeno porovnání akvizičním systémem zaznamenaných dat s daty naměřenými chytrým telefonem pomocí aplikace Sense-it. Klasifikace pohybu byla realizována dvěma přístupy v programovém prostředí Matlab. První z nich využívá vektor příznaků, druhý klasifikuje pohyb pomocí absolutní hodnoty diference okamžitých výchylek mezi vzorky signálu. This diploma thesis deals with the acquisition and classification of movement using accelerometer and gyroscope data. The theoretical part contains biomechanics of movement, sensors used in the motion analysis and customization options and classification of measured data. A description of the components of the acquisition system, its implementation and placement on the body of the measured person are introduced in this work as well. To verify the functionality of the device, measured data was compared with the data measured by mobile application Sense-it. Classification of motion was inplemented by two methods in the Matlab software environment. The first one uses a vector of three parameters, the other classifies the movement by the absolute value of the difference in signal deflections.
Keywords
Akvizice pohybu, klasifikace pohybu, akcelerometr, gyroskop, Arduino, Matlab, Acquisition and classification of movement, accelerometer, gyroscope, Arduino, MatlabLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Biomedicínské inženýrství a bioinformatikaComposition of Committee
doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (předseda) prof. Pharm.Dr. Petr Babula, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Jiří Jarkovský, Ph.D. (člen) Ing. Oto Janoušek, Ph.D. (člen) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (člen) Ing. Jakub Hejč (člen)Date of defence
2017-06-06Process of defence
Studentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Babula položil otázku na vhodnost použití popruhů narozdíl od mobilního telefonu. Ing. Harabiš položil otázku na využité technické termíny. Doc. Kolářová položila otázku na spůsob kombinace signalů. Studentka obhájila dipomovou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/65441Source
TICHÁ, P. Akvizice a klasifikace pohybu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.Collections
- 2017 [390]