Přehled principů funkce umělých svalů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace.
This bachelor thesis deals with the research study of principles of artificial muscles activity, used in the field of technical robotics and in the field of micromechanisms. The work involves both devices used commercially and experimentally, including specific applications of artificial muscles and areas of use. This work also includes a case study on the comparison of hydrogel muscle behavior. At the end of the work is evaluation of the experiment and overview of artificial muscles according to the speed of activation.
This bachelor thesis deals with the research study of principles of artificial muscles activity, used in the field of technical robotics and in the field of micromechanisms. The work involves both devices used commercially and experimentally, including specific applications of artificial muscles and areas of use. This work also includes a case study on the comparison of hydrogel muscle behavior. At the end of the work is evaluation of the experiment and overview of artificial muscles according to the speed of activation.
Description
Citation
BUCHTOVÁ, B. Přehled principů funkce umělých svalů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Andrš, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-13
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení