Aplikace s regulátorem HAWK

Abstract

Cílem této bakalářské práce je realizace propojení regulátoru HAWK od společnosti Centraline/Honeywell a modelů jeřábů přes komunikační protokol MODBUS/TCP, včetně demonstrace funkčnosti a vytvoření vizualizace. Pro řízení modelů byly použity programovatelné automaty SIEMENS S7-1200. První část práce byla věnována popisu HAWK regulátoru a jeho komunikačních možností v základní konfiguraci. Druhá polovina teoretické části se zabývá nejpoužívanějšími funkcemi a terminologií vývojového prostředí COACHAX, pomocí jehož je realizována MODBUS komunikace a vytvořena demonstrační aplikace. Praktická část nabízí jednak jednoduchou úlohu pro demonstraci komunikace programovatelného automatu a regulátoru HAWK přes MODBUS/TCP a dále aplikaci, která vytváří nadstavbovou systémovou vrstvu, oproti programovatelným automatům, a nabízí pokročilé možnosti ovládání modelu a vytvoření základních provozních statistik.

The target of this bachelor’s thesis is to execute a connection between the HAWK controller by the Centraline/Honeywell company and crane models through the MODBUS/TCP communication protocol, including a demonstration of its functionality and creating a visualisation. Programmable machines SIEMENS S7-1200 were used to control the models. The first part of the thesis is dedicated to describing the HAWK controller and its communication options in its basic configuration. The second part is dedicated to the most utilized functions and terminology of the COACHAX development environment thanks to which the MODBUS communication is executed and a demonstration application is created. The practical part first offers a basic exercise to demonstrate the communication of a programmable machine and the HAWK controller through MODBUS/TCP and then an application which creates a shell system surface, unlike the programmable machines, and offers advanced options of controlling the model and formation of basic functional statistics.