Identifikace parametrů stejnosměrného motoru

Kabelka, Ondřej

Identification of DC motor parameters

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce řeší identifikaci parametrů stejnosměrného motoru. Pro identifikaci je nejprve vytvořen program v prostředí LabVIEW s následným zpracováním dat v Matlabu. Pro identifikaci elektrických a mechanických parametrů jsou navrženy regulátory proudu a otáček, které jsou následně implementovány do prostředí LabVIEW, jako ověření správnosti identifikace.

This bachelor´s thesis deals with identification of parameters of the DC motor. An identification program in LabVIEW with data processing in Matlab has been created. After the identification of electrical and mechanical parameters of the motor there are current regulators and velocity regulators designed and implemented in the LabVIEW enviroment as a verification of the correctness of the identification.

Keywords

Identifikace, metoda nejmenších čtverců, identifikace z přechodové charakteristiky, regulátor, stejnosměrný motor, LabVIEW, Identification, least squares method, step response identification, regulator, DC motor, LabVIEW

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)

Date of defence

2017-06-21

Process of defence

Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/67388

Source

KABELKA, O. Identifikace parametrů stejnosměrného motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.

Collections

2017 [398]