• Aerodynamický hluk osobních vozidel 

  Benka, Miroslav

  Medzi najviac diskutované problémy v dnešnom automobilizme považujem otázku ekonomiky a takisto aj emisie vzniknuté prevádzkou osobného automobilu. Trendom je tlačenie emisií a prevádzkových nákladov smerom nadol. Existuje ...

• Diagonální ponorné vodní čerpadlo s hydrostatickým pohonem 

  Para, Marcel

  Bakalárska práca rieši problém ponorného, diagonálneho čerpadla s hydrostatickým pohonom. Popisuje základné princípy hydrauliky a hryrdaulických prvkov. V bakalárskej práci sa zisťuje možnosť zapojenia hydrostatického ...

• Konstrukce karbonové korunky pro vidlici jízdního kola 

  Gallo, Dominik

  Táto bakalárska práca sa zaoberá problémami a riešeniami konštrukcie korunky na vidlici cestného bicykla. Ponúka prehľad možných realizácií od počiatočného návrhu až po finálnu súčiastku. Výstupom bude korunka vyrobená ...

• Konstrukce testeru pneumatických obvodů 

  Buš, Martin

  Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením testeru pneumatických obvodů. V první části bakalářské práce jsou uvedeny stručné informace o soutěži Aventics Pneumobil Competition a závodních vozidlech týmu VUT. Dále ...

• Konstrukce asistenčního robota 

  Novotný, Ondřej

  Cílem bakalářské práce je konstrukční návrh rámu a zvedacího mechanismu asistenčního robota „Boba“. Součástí práce je návrh variant mechanismů, převodů a celkové konstrukce, kontrola finálního řešení a realizace prototypu. ...

• Svarky v technické dokumentaci 

  Černošek, Jiří

  Předložená bakalářská práce se zaměřuje na současný stav poznání v oblasti tvorby technické dokumentace svarků. Popisuje jednotlivé způsoby svařování společně se základními typy značení a nejdůležitějšími pravidly, která ...

• Design digitálního hlukoměru 

  Dudková, Zuzana Anna

  Tato bakalářská práce se zabývá designem digitálního hlukoměru. Cílem je doplnit stávající řadu produktů na trhu o vizuálně zajímavý výrobek s určitou přidanou hodnotou tak, aby byla zároveň zachována jeho funkčnost a ...

• Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS 

  Hoffmann, David

  Tato bakaláská práce se zabývá monostmi vizualizace ve frameworku ROS. Tento software plní funkci operaního systému pi ízení robot. Práce obsahuje popis vizualizaního prostedí a návod pro tvorbu vizualizaního modelu. Dále ...

• Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS 

  Buchta, Hynek

  Náplní této bakalářské práce je návrh architektury řídicího systémů pro konvoj autonomních vozidel s využitím softwarových nástrojů frameworku Robot Operating System. Navržený řídicí systém musí umožňovat integraci různých ...

• Robotický stolní fotbal - detekce polohy protihráče 

  Otradovský, Radek

  Předmětem této bakalářské práce je návrh snímacího zařízení k detekci polohy čtyř nezávislých os protihráče automatu robotického stolního fotbalu a programový výstup aplikovatelný pro program herní strategie. V úvodu je ...

• Bezdrátový komunikační systém EnOcean v automatizaci budov 

  Múčka, Jan

  Úlohou bakalářské práce rešeršního charakteru je vytvořit přehledný popis technologie EnOcean a provést její zhodnocení. Spínače a senzory založené na technologii „energy harvesting“ využívají k vlastnímu napájení přírodní ...

• Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem 

  Kruták, Tomáš

  Náplní této bakalářské práce je zjištění aktuálního stavu frameworku s názvem ROS (Robot Operating System) a jeho nástroje RViz. Dále vytvoření uživatelského grafického rozhraní pro autonomní konvoj, které bude následně ...

• Návrh konstrukce odsávacího stolu pro univerzální použití 

  Vrbský, Kryštof

  V bakalářské práci jsou tři základní důležité kategorie odsávacích stolů s důrazem na jejich univerzálnost. Tyto kategorie obsahují vždy jednoho hlavního představitele odsávacího stolu a několik dalších obdobných variant ...

• Sběrnice M-Bus v automatizaci budov 

  Sluka, Filip

  Práce se věnuje sběrnici M-Bus (Meter Bus), což je průmyslová sběrnice pro přenos údajů o spotřebě energií a stavových veličinách prostředí v systémech automatizace budov. Tento dokument popisuje princip přenosu signálu, ...

• Aplikace neuronových sítí 

  Macůrek, Miloslav

  Bakalářská práce se zabývá problematikou neuronových sítí, a to konkrétně jejich historií, charakteristikou, základními typy neuronových sítí a učících algoritmů a analýzou jejich aplikačního nasazení, demonstrované na ...

• Návrh robotického ramene 

  Konečný, Michael

  Tato bakalářská práce pojednává o modelu robotického ramene se šesti stupni volnosti, které je možné vytisknout na 3D tiskárně. První část práce se zabývá teoretickým základem. Druhá část práce popisuje dostupná řešení z ...

• Návrh a realizace systému automatické kontroly připravků pro tvářecí stroj 

  Bartozel, Zdeněk

  Práce se zabývá možnostmi předcházení vzniku poruch krimpovacího stroje, které jsou způsobeny operátorem. První část práce popisuje několik návrhů řešení a druhá část prezentuje zvolené zvolené řešení a jeho realizaci.

• Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji 

  Capovsky, Alexandr

  Práce se zabývá tvorbou simulačního modelu pro řízení autonomních vozidel v konvoji.

• Návrh a realizace nové laboratorní úlohy s PLC B&R Automation 

  Cejpek, Zdeněk

  Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy primárně určené pro předmět „Vyšší formy řízení“, který pro výuku využívá prostředky firmy B&R Automation. Z možných přístupů volí modelování dynamických systémů pomocí ...

• Řízení lineárního pohonu HIWIN pomocí NI SoftMotion 

  Sabó, Marek

  Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná ...

View more