Recent Submissions

  • Aerodynamický hluk osobních vozidel 

    Benka, Miroslav
    Medzi najviac diskutované problémy v dnešnom automobilizme považujem otázku ekonomiky a takisto aj emisie vzniknuté prevádzkou osobného automobilu. Trendom je tlačenie emisií a prevádzkových nákladov smerom nadol. Existuje ...
  • Diagonální ponorné vodní čerpadlo s hydrostatickým pohonem 

    Para, Marcel
    Bakalárska práca rieši problém ponorného, diagonálneho čerpadla s hydrostatickým pohonom. Popisuje základné princípy hydrauliky a hryrdaulických prvkov. V bakalárskej práci sa zisťuje možnosť zapojenia hydrostatického ...
  • Konstrukce karbonové korunky pro vidlici jízdního kola 

    Gallo, Dominik
    Táto bakalárska práca sa zaoberá problémami a riešeniami konštrukcie korunky na vidlici cestného bicykla. Ponúka prehľad možných realizácií od počiatočného návrhu až po finálnu súčiastku. Výstupom bude korunka vyrobená ...
  • Konstrukce testeru pneumatických obvodů 

    Buš, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením testeru pneumatických obvodů. V první části bakalářské práce jsou uvedeny stručné informace o soutěži Aventics Pneumobil Competition a závodních vozidlech týmu VUT. Dále ...
  • Konstrukce asistenčního robota 

    Novotný, Ondřej
    Cílem bakalářské práce je konstrukční návrh rámu a zvedacího mechanismu asistenčního robota „Boba“. Součástí práce je návrh variant mechanismů, převodů a celkové konstrukce, kontrola finálního řešení a realizace prototypu. ...
  • Svarky v technické dokumentaci 

    Černošek, Jiří
    Předložená bakalářská práce se zaměřuje na současný stav poznání v oblasti tvorby technické dokumentace svarků. Popisuje jednotlivé způsoby svařování společně se základními typy značení a nejdůležitějšími pravidly, která ...
  • Design digitálního hlukoměru 

    Dudková, Zuzana Anna
    Tato bakalářská práce se zabývá designem digitálního hlukoměru. Cílem je doplnit stávající řadu produktů na trhu o vizuálně zajímavý výrobek s určitou přidanou hodnotou tak, aby byla zároveň zachována jeho funkčnost a ...
  • Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji 

    Capovsky, Alexandr
    Práce se zabývá tvorbou simulačního modelu pro řízení autonomních vozidel v konvoji.
  • Sběrnice M-Bus v automatizaci budov 

    Sluka, Filip
    Práce se věnuje sběrnici M-Bus (Meter Bus), což je průmyslová sběrnice pro přenos údajů o spotřebě energií a stavových veličinách prostředí v systémech automatizace budov. Tento dokument popisuje princip přenosu signálu, ...
  • Aplikace neuronových sítí 

    Macůrek, Miloslav
    Bakalářská práce se zabývá problematikou neuronových sítí, a to konkrétně jejich historií, charakteristikou, základními typy neuronových sítí a učících algoritmů a analýzou jejich aplikačního nasazení, demonstrované na ...
  • Robotický stolní fotbal - detekce polohy protihráče 

    Otradovský, Radek
    Předmětem této bakalářské práce je návrh snímacího zařízení k detekci polohy čtyř nezávislých os protihráče automatu robotického stolního fotbalu a programový výstup aplikovatelný pro program herní strategie. V úvodu je ...
  • Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS 

    Buchta, Hynek
    Náplní této bakalářské práce je návrh architektury řídicího systémů pro konvoj autonomních vozidel s využitím softwarových nástrojů frameworku Robot Operating System. Navržený řídicí systém musí umožňovat integraci různých ...
  • Návrh konstrukce odsávacího stolu pro univerzální použití 

    Vrbský, Kryštof
    V bakalářské práci jsou tři základní důležité kategorie odsávacích stolů s důrazem na jejich univerzálnost. Tyto kategorie obsahují vždy jednoho hlavního představitele odsávacího stolu a několik dalších obdobných variant ...
  • Návrh robotického ramene 

    Konečný, Michael
    Tato bakalářská práce pojednává o modelu robotického ramene se šesti stupni volnosti, které je možné vytisknout na 3D tiskárně. První část práce se zabývá teoretickým základem. Druhá část práce popisuje dostupná řešení z ...
  • Bezdrátový komunikační systém EnOcean v automatizaci budov 

    Múčka, Jan
    Úlohou bakalářské práce rešeršního charakteru je vytvořit přehledný popis technologie EnOcean a provést její zhodnocení. Spínače a senzory založené na technologii „energy harvesting“ využívají k vlastnímu napájení přírodní ...
  • Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS 

    Hoffmann, David
    Tato bakaláská práce se zabývá monostmi vizualizace ve frameworku ROS. Tento software plní funkci operaního systému pi ízení robot. Práce obsahuje popis vizualizaního prostedí a návod pro tvorbu vizualizaního modelu. Dále ...
  • Návrh a realizace systému automatické kontroly připravků pro tvářecí stroj 

    Bartozel, Zdeněk
    Práce se zabývá možnostmi předcházení vzniku poruch krimpovacího stroje, které jsou způsobeny operátorem. První část práce popisuje několik návrhů řešení a druhá část prezentuje zvolené zvolené řešení a jeho realizaci.
  • Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem 

    Kruták, Tomáš
    Náplní této bakalářské práce je zjištění aktuálního stavu frameworku s názvem ROS (Robot Operating System) a jeho nástroje RViz. Dále vytvoření uživatelského grafického rozhraní pro autonomní konvoj, které bude následně ...
  • Biokeramické pěny na bázi křemíkem substituovaných fosforečnanů vápenatých 

    Karkuszová, Karina
    Teoretická časť bakalárskej práce zhrňuje súčasný stav poznania z oblasti biokeramických materiálov na bázy vápniku, fosforu a kremíku. Konkrétnejšie sa zameriava na kalcium fosfáty, požiadavky na nich kladené, pórovitosť ...
  • Vliv legur na prokalitelnost cementačních ocelí 

    Komoráš, Miroslav
    Tato bakalářská práce se zabývá materiálovým rozborem dráhy používané v radiálních pístových hydraulických motorech. Cílem je pomocí mikrostruktury a měření tvrdosti zjistit, proč se některé části dráhy z materiálu 34Cr4 ...

View more