Recent Submissions

  • Robotický stolní fotbal - detekce polohy protihráče 

    Otradovský, Radek
    Předmětem této bakalářské práce je návrh snímacího zařízení k detekci polohy čtyř nezávislých os protihráče automatu robotického stolního fotbalu a programový výstup aplikovatelný pro program herní strategie. V úvodu je ...
  • Bezdrátový komunikační systém EnOcean v automatizaci budov 

    Múčka, Jan
    Úlohou bakalářské práce rešeršního charakteru je vytvořit přehledný popis technologie EnOcean a provést její zhodnocení. Spínače a senzory založené na technologii „energy harvesting“ využívají k vlastnímu napájení přírodní ...
  • Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem 

    Kruták, Tomáš
    Náplní této bakalářské práce je zjištění aktuálního stavu frameworku s názvem ROS (Robot Operating System) a jeho nástroje RViz. Dále vytvoření uživatelského grafického rozhraní pro autonomní konvoj, které bude následně ...
  • Návrh konstrukce odsávacího stolu pro univerzální použití 

    Vrbský, Kryštof
    V bakalářské práci jsou tři základní důležité kategorie odsávacích stolů s důrazem na jejich univerzálnost. Tyto kategorie obsahují vždy jednoho hlavního představitele odsávacího stolu a několik dalších obdobných variant ...
  • Sběrnice M-Bus v automatizaci budov 

    Sluka, Filip
    Práce se věnuje sběrnici M-Bus (Meter Bus), což je průmyslová sběrnice pro přenos údajů o spotřebě energií a stavových veličinách prostředí v systémech automatizace budov. Tento dokument popisuje princip přenosu signálu, ...
  • Návrh robotického ramene 

    Konečný, Michael
    Tato bakalářská práce pojednává o modelu robotického ramene se šesti stupni volnosti, které je možné vytisknout na 3D tiskárně. První část práce se zabývá teoretickým základem. Druhá část práce popisuje dostupná řešení z ...
  • Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS 

    Hoffmann, David
    Tato bakaláská práce se zabývá monostmi vizualizace ve frameworku ROS. Tento software plní funkci operaního systému pi ízení robot. Práce obsahuje popis vizualizaního prostedí a návod pro tvorbu vizualizaního modelu. Dále ...
  • Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS 

    Buchta, Hynek
    Náplní této bakalářské práce je návrh architektury řídicího systémů pro konvoj autonomních vozidel s využitím softwarových nástrojů frameworku Robot Operating System. Navržený řídicí systém musí umožňovat integraci různých ...
  • Aplikace neuronových sítí 

    Macůrek, Miloslav
    Bakalářská práce se zabývá problematikou neuronových sítí, a to konkrétně jejich historií, charakteristikou, základními typy neuronových sítí a učících algoritmů a analýzou jejich aplikačního nasazení, demonstrované na ...
  • Návrh a realizace systému automatické kontroly připravků pro tvářecí stroj 

    Bartozel, Zdeněk
    Práce se zabývá možnostmi předcházení vzniku poruch krimpovacího stroje, které jsou způsobeny operátorem. První část práce popisuje několik návrhů řešení a druhá část prezentuje zvolené zvolené řešení a jeho realizaci.
  • Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji 

    Capovsky, Alexandr
    Práce se zabývá tvorbou simulačního modelu pro řízení autonomních vozidel v konvoji.
  • Koncepce tepelné obálky lehkého habitatu pro extrémní prostředí 

    Kučera, Jan
    V této bakalářské práci jsou v první části popsány různé druhy mobilních a stacionárních habitatů pro extrémní prostředí. Důraz je kladen na složení opláštění a jeho tepelnou odolnost. V druhé části práce je popsána tepelná ...
  • Modelování proudění dvou plynů 

    Strouhal, Jiří
    Bakalářská práce se zabývá interakcí dvou plynů o rozdílné teplotě a složení uvnitř zplyňovací komory ZKG. První část práce je věnována biomase jakožto obnovitelnému zdroji energie. Uvedena je definice biomasy, její ...
  • Řízení lineárního pohonu HIWIN pomocí NI SoftMotion 

    Sabó, Marek
    Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná ...
  • Návrh a realizace nové laboratorní úlohy s PLC B&R Automation 

    Cejpek, Zdeněk
    Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy primárně určené pro předmět „Vyšší formy řízení“, který pro výuku využívá prostředky firmy B&R Automation. Z možných přístupů volí modelování dynamických systémů pomocí ...
  • Materiály v lékařství 

    Dvořáková, Tereza
    Tato bakalářská práce je zaměřena na rešeršní studii kovových, keramických i polymerních materiálů pro medicínské aplikace. V první části práce je sepsána historie těchto materiálů, jejich vlastnosti a požadavky na ně ...
  • Druhy stentů a jejich využití v oblasti medicíny 

    Sokl, Antonín
    Cílem této bakalářské práce, která se zabývá druhy stentů a jejich využitím v medicínské oblasti, je poskytnutí detailní rešerše nejčastěji používaných biomateriálů, kterými jsou zejména kovy, keramika, polymery a kompozity, ...
  • Analýza výsledků zkoušek vykonaných na miniaturních zkušebních tělesech s různou geometrií 

    Kašuba, Matúš
    Cieľom bakalárskej práce je analyzovať a zhodnotiť výsledky skúšky ťahom vykonanej na miniatúrnych skúšobných telesách, a tieto výsledky porovnať s hodnotami mechanických charakteristík získanými z ťahovej skúšky štandardných ...
  • Biokeramické pěny na bázi křemíkem substituovaných fosforečnanů vápenatých 

    Karkuszová, Karina
    Teoretická časť bakalárskej práce zhrňuje súčasný stav poznania z oblasti biokeramických materiálov na bázy vápniku, fosforu a kremíku. Konkrétnejšie sa zameriava na kalcium fosfáty, požiadavky na nich kladené, pórovitosť ...
  • Vliv legur na prokalitelnost cementačních ocelí 

    Komoráš, Miroslav
    Tato bakalářská práce se zabývá materiálovým rozborem dráhy používané v radiálních pístových hydraulických motorech. Cílem je pomocí mikrostruktury a měření tvrdosti zjistit, proč se některé části dráhy z materiálu 34Cr4 ...

View more