Now showing items 1-1 of 1

  • Metody současné sebelokalizace a mapování pro hloubkové kamery 

    Ligocki, Adam
    Tato diplomová práce se zabývá tvorbou fúze pozičních dat z existující realtimové im- plementace vizuálního SLAMu a kolové odometrie. Výsledkem spojení dat je potlačení nežádoucích chyb u každé ze zmíněných metod měření, ...