Rekonstrukce povrchu z mračna bodů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá problematikou zpracování mračen bodů sejmutých senzorem Kinect z jediné pozice. V rámci práce byla navržena aplikace, která za použití vybraných metod dokáže spojit takto získaná mračna a rekonstruovat povrch místnosti. Návrh pro zarovnávání překrývajících se snímků je založen na výpočtu klíčových bodů a jejich FPFH histogramů, ze kterých je vypočten odhad vzájemné korespondence. Tento odhad je poté doladěn a je provedeno filtrování redundantních bodů. Takto zarovnané a upravené mračno je rekonstruováno metodou Greedy Projection Triangulation. Veškeré výpočty probíhají offline. Výstupem aplikace je jak polygonální model, tak obrázek pro tvorbu textury. Za předpokladu správně nastavených parametrů jsou výsledky v přijatelné kvalitě pro tvorbu virtuálních prohlídek a jejich vizualizaci.
This diploma thesis deals with the processing of point clouds captured by the Kinect sensor from single position. As part of this thesis an application was designed, which is able to register and reconstruct surface using selected methods. The registration of overlapping frames is based on computation of key points and their FPFH histograms from which the estimation of correspondence is computed. This estimation is then refined and redundant point filtering is performed. Surface is reconstructed from the registered and modified point cloud using Greedy Projection Triangulation. All computations are performed offline. The output of this application is textured polygonial model and an image for texture creation. With assumption of correctly set parameters the results are in a good quality for creation of virtual tours and visualization.
This diploma thesis deals with the processing of point clouds captured by the Kinect sensor from single position. As part of this thesis an application was designed, which is able to register and reconstruct surface using selected methods. The registration of overlapping frames is based on computation of key points and their FPFH histograms from which the estimation of correspondence is computed. This estimation is then refined and redundant point filtering is performed. Surface is reconstructed from the registered and modified point cloud using Greedy Projection Triangulation. All computations are performed offline. The output of this application is textured polygonial model and an image for texture creation. With assumption of correctly set parameters the results are in a good quality for creation of virtual tours and visualization.
Description
Citation
KNOT, S. Rekonstrukce povrchu z mračna bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačová grafika a multimédia
Comittee
doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jan Holub, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Vysvětlete rozdíl rovnic 2.3 a 2.18. Navrhněte postup relevantního testování a vyhodnocení vašeho řešení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení