Systém se servy řízenými mikropočítačem
System with Servos Controlled by Microcomputer
Abstract
Cílem této bakalářské práce bylo prozkoumání možností řízení modelářských serv mikropočítačem.Součástí práce bylo vytvoření zařízení pro procházení vzdálené plochy laserem. Vytvořené zařízení jepostaveno na platformě Arduino a je možné jej vzdáleně ovládat pomocí počítačové aplikace. The goal of this bachelor thesis was to investigate possibilities of controlling RC servos by amicrocomputer. A part of this thesis was creation of a device for purpose of browsing distant surfaceby a laser. The created device is based on Arduino platform and it is possible to control this deviceremotely by a computer application.
Keywords
laser, servo, Arduino, mikropočítač, řízení, procházení, detekce, laser, servo, Arduino, microcomputer, control, browsing, detectionLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Informační technologieComposition of Committee
doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) RNDr. Vlasta Krupková, CSc. (člen)Date of defence
2017-06-12Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak by jste změřil přesnost zařízení? Jaký je rozdíl mezi správností a přesností (accuracy & precision)? Jakou technologii doporučujete pro bezdrátové ovládání?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/69625Source
VESELÝ, M. Systém se servy řízenými mikropočítačem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.Collections
- 2017 [328]