Řízení pásového robota

Control of the belt robot

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Macho, Tomáš
Referee
Kopečný, Lukáš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato semestrální práce se zabývá autonomním řízením pásového robota. Robot se bude schopný vyhýbat překážkám a kontrolovat, jestli se nachází na podložce. Bude posuzovat, jestli se daná překážka nachází vlevo či vpravo od něj a podle toho se jí vyhne.
 
This semester thesis deals with the management of autonomous robot crawler. The robot will be able to avoid obstacles and check if there are on the mat. Will assess whether or not the barrier is to the left or right of it, and hence it avoids.
 
Keywords
Mobilní robot, autonomní řízení, infračervené senzory, Mobile robots, autonomous control, infrared sensors.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Date of defence
2018-08-28
Process of defence
Komise se přiklání k názoru oponenta .Práce nesplňuje zadání. Student nepředvedl požadovanou funkčnost a samotná práce má hrubé nedostatky ve smyslu oponentního posudku. Proto komise doporučuje vypracovat novou práci s novým zadáním.
Result of the defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/70316
Source
VÁVRA, J. Řízení pásového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Collections
Citace PRO