Vizuální navigace vozidla

Abstract

Práca pozostáva z rešerše známych riešení navigácie autonómne riadeného vozidla. V práci sú hlbšie popísané možnosti riadenia takéhoto vozidla, a využitie snímačov v autonómne riadených vozidlách. Z rôznych typov snímačov sú vybrané dva typy, ktoré sú najvhodnejšie pre vizuálnu navigáciu vozidla. V práci je 􀄇alej hlbšie popísaná funkcia a spôsob využitia týchto dvoch typov snímačov pri vizuálnej navigácii vozidla. Súčas􀄢ou práce je taktiež program, schopný získa􀄢 a uloži􀄢 dáta z vybraných snímačov.

The thesis consists of retrieval of known solutions of autonomous vehicle navigation. Thesis further describes options for controling autonomous vehicle, and using of sensors in autonomous vehicles. From different types of sensors are selected two types, that are most suitable for visual navigation of the vehicle. Thesis describes the function and way of using these two types of sensors in the visual navigation of the vehicle. The program for obtaining and saving data from selected sensors is also part of the thesis.