Vizuální navigace vozidla
Visual Navigation of the Vehicle
Author
Advisor
Horák, KarelReferee
Richter, MiloslavGrade
CAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/71516Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/71516
http://hdl.handle.net/11012/71516
Metadata
Show full item recordAbstract
Práca pozostáva z rešerše známych riešenĂ navigácie autonĂłmne riadenĂ©ho vozidla. V práci sĂş hlbšie popĂsanĂ© moĹľnosti riadenia takĂ©hoto vozidla, a vyuĹľitie snĂmaÄŤov v autonĂłmne riadenĂ˝ch vozidlách. Z rĂ´znych typov snĂmaÄŤov sĂş vybranĂ© dva typy, ktorĂ© sĂş najvhodnejšie pre vizuálnu navigáciu vozidla. V práci je ô€„‡alej hlbšie popĂsaná funkcia a spĂ´sob vyuĹľitia tĂ˝chto dvoch typov snĂmaÄŤov pri vizuálnej navigácii vozidla. Súčasô€„˘ou práce je taktieĹľ program, schopnĂ˝ zĂskaô€„˘ a uloĹľiô€„˘ dáta z vybranĂ˝ch snĂmaÄŤov. The thesis consists of retrieval of known solutions of autonomous vehicle navigation. Thesis further describes options for controling autonomous vehicle, and using of sensors in autonomous vehicles. From different types of sensors are selected two types, that are most suitable for visual navigation of the vehicle. Thesis describes the function and way of using these two types of sensors in the visual navigation of the vehicle. The program for obtaining and saving data from selected sensors is also part of the thesis.
Keywords
autonómny, vozidlo, kamera, LIDAR, Velodyne, HDL-64E, Prosilica, navigácia, DARPA, autonomous, vehicle, camera, LIDAR, Velodyne, HDL-64E, Prosilica, navigation, DARPALanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)Date of defence
2014-06-17Process of defence
Na základě předložené práce a obhajoby bylo konstatováno, že student nesplnil zadání v požadovaném rozsahu a neobhájil bakalářskou práci.Result of the defence
práce nebyla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/71516Source
JAŠŠO, K. Vizuální navigace vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.Collections
- 2014 [525]