Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce popisuje návrh a realizaci simulace v programu Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulované linky lepení ochranného skla na světlomet s použitím čtyř stacionárních robotických ramen. Vytvořená simulace se chová jako reálná robotická linka, takže zde bylo implementování několik vstupních snímačů, robotických operací, ale také dopravníková struktura. Veškeré řízení probíhá přes naprogramované PLC, v TIA portálu 14. Diplomová práce zahrnuje důkladný popis návrhu celé simulace spolu s prostředím Tecnomatix Process Simulate. Vzhledem k široké škále externího zprovoznění, byly v diplomové práci navrženy a vyzkoušeny tři nejdůležitější způsoby, jednalo se dva druhy OPC serveru, ale také PLCSIM Advanced. Závěr diplomové práce popisuje způsob řízení simulace spolu s vizualizací celé procesní buňky.
This master´s thesis describes the design and realization of the simulation in program Tecnomatix Process Simulate. The thesis deals with the creation of a simulated assembly line of gluing a protective glass to the headlight. For this operation is using four stationary robotic arms. Created simulation behaves like a real robotic assembly line. In simulation is implemented several input sensors, robotic operations and conveyer structure. The control is done with PLC programmed, designed in TIA portal 14. Thesis includes a detailed description of the design whole simulation, together with the Tecnomatix Process Simulate environment. This software offer a many external commissioning and three bigger were tested, two kinds of OPC servers and PLCSIM Advanced. The conclusion of the diploma thesis describes the way of simulation control with visualization of whole process cell.
This master´s thesis describes the design and realization of the simulation in program Tecnomatix Process Simulate. The thesis deals with the creation of a simulated assembly line of gluing a protective glass to the headlight. For this operation is using four stationary robotic arms. Created simulation behaves like a real robotic assembly line. In simulation is implemented several input sensors, robotic operations and conveyer structure. The control is done with PLC programmed, designed in TIA portal 14. Thesis includes a detailed description of the design whole simulation, together with the Tecnomatix Process Simulate environment. This software offer a many external commissioning and three bigger were tested, two kinds of OPC servers and PLCSIM Advanced. The conclusion of the diploma thesis describes the way of simulation control with visualization of whole process cell.
Description
Keywords
Tecnomatix Proces Simulate, průmysl 4.0, digitální továrna, dopravník, snímače, tok materiálu, stacionární robot, simulace, PLC, OPC server, TIA portál, OPC UA, HMI, Tecnomatix Proces Simulate, industry 4.0, digital factory, conveyer, sensors, materiál flow, stationary robot, simulation, PLC, OPC server, TIA portal, OPC UA, HMI
Citation
HAMPL, L. Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Málek, CSc. (člen)
Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2018-06-05
Defence
Student splnil všechny body zadání a úspěšně obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení