Automatizace procesu zakládání dílu do svařovacího přípravku
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Předmětem této bakalářské práce je návrh automatizace zakládání dílu do svařovacího přípravku pro odporové svařování ve společnosti PWO Czech Republic a.s. Valašské Meziříčí, působící na poli automotive průmyslu. Na základě provedené počáteční rešerše, obsahující informace o průmyslových robotech a manipulátorech, je v první části práce zpracován automatizační koncept včetně ekonomického zhodnocení smyslu této automatizace. V druhé části práce je zrealizována konstrukce vhodného koncového efektoru, společně s technickou dokumentací vybraných částí efektoru.
Main topic of this bachelor thesis is the design of the automation process of inserting part into the welding fixture for resistence welding in he company PWO Czech Republic a. s. Valašské Meziříčí, active in the field automotive industry. Based on an intial research, containing industrial robots and manipulators, an automation concept is developed, including an economic assessment of the purpose of this automation. In the second part of the thesis is realized the construction of a suitable end effector, along with the technical documentation of selected parts of the effector.
Main topic of this bachelor thesis is the design of the automation process of inserting part into the welding fixture for resistence welding in he company PWO Czech Republic a. s. Valašské Meziříčí, active in the field automotive industry. Based on an intial research, containing industrial robots and manipulators, an automation concept is developed, including an economic assessment of the purpose of this automation. In the second part of the thesis is realized the construction of a suitable end effector, along with the technical documentation of selected parts of the effector.
Description
Citation
ADÁMEK, T. Automatizace procesu zakládání dílu do svařovacího přípravku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-11
Defence
Prezentace
- Motivace
- Cíle práce
- Současný stav poznání
- Výrobní proces odporového svařování
- Pracovní cyklus operátora výroby
- Simulace pracovního cyklu průmyslovým robotem FANUC M-20iA/20M
- Ekonomické zhodnocení
- Koncový efektor
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky:
- Jakým způsovem pozná koncový efektor, že daný výrobek uchopil/neuchopil?
- V ekonomického znodnocení jste uvažoval i ostatní aspekty zavedení robota do výroby?
- Můžete vysvětlit funkci ejektoru, proč vzniká podtlak?
- Ověřoval jste funkci podtlakového uchopení?
- Proč uvádíte ekonomické zhodnocení v eurech?
Student odpověděl na všechny otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení