Návrh konstrukce modulárního úchopného zařízení jako koncového efektoru pro manipulaci se součástkami pomocí robotu

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá koncovými efektory, jejich druhy, vlastnostmi a návrhem. V teoretické části je stručně popsán průmyslový robot a provedeno rozdělení koncových efektorů. V části věnující se průzkumu trhu jsou uvedeny vybrané produkty dostupné na trhu, jejich vlastnosti a porovnání. Praktická část se věnuje návrhu koncových efektorů, konstrukci jednotlivých prvků a provedení kontrolních výpočtů. Jednotlivá řešení jsou poté porovnána a vyhodnocena. Na závěr práce je uvedena stručná analýza rizik a odhad nákladů na výrobu jednoho koncového efektoru.

The main aims of this bachelors thesis are end effectors, their species, properties and construction. In theoretical part there is briefly described industrial robot and distribution of end effectors is done. In part that is about market research there are said chosen products that are available on market, their properties and comparison. Practical part is dedicated to design of end effectors, construction of individual parts and control calculations. Individual solutions are compared and evaluated. At the end of the thesis there is brief analysis of risks and estimated cost of production of one end effector.