Show simple item record

Electric drivers for robotics area

dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorMatušík, Davidcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:14:14Z
dc.date.available2018-10-21T17:14:14Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationMATUŠÍK, D. Elektrické pohony v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109163cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82104
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou elektrických pohonů v robotice. První část je zaměřena na historii průmyslových a mobilních robotů. Ve druhé části je provedeno zhodnocení současného stavu v oblasti elektrických pohonných jednotek, které se používají pro stacionární a mobilní roboty. Následující kapitola obsahuje rešerši vhodných zdrojů elektrické energie pro stejnosměrné pohony mobilních robotů. Závěr práce je věnován kritickému hodnocení a doporučení pro konstruktéry.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the problematic of electric drives in a robotics area. The first part focuses on the history of industrial and mobile robots. In the second part is made an evaluation of the current state in the field of electric drive units which are used for stationary and for mobile robots. Following chapter contains a research of suitable power energy supplies for direct current drives of mobile robots. The conclusion of this bachelor thesis is devoted to a critical evaluation and recommendations for constructors.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectelektromotorcs
dc.subjectpřevodovkacs
dc.subjectsnímač polohy a rychlostics
dc.subjectbateriecs
dc.subjectroboten
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectelectric motoren
dc.subjectgearboxen
dc.subjectposition and speed sensoren
dc.subjectbatteryen
dc.titleElektrické pohony v roboticecs
dc.title.alternativeElectric drivers for robotics areaen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-13-15:27:13cs
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid109163en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.21 05:53:35en
sync.item.modts2019.05.18 02:27:37en
dc.contributor.refereeHuzlík, Rostislavcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record