Elektrické pohony v robotice
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou elektrických pohonů v robotice. První část je zaměřena na historii průmyslových a mobilních robotů. Ve druhé části je provedeno zhodnocení současného stavu v oblasti elektrických pohonných jednotek, které se používají pro stacionární a mobilní roboty. Následující kapitola obsahuje rešerši vhodných zdrojů elektrické energie pro stejnosměrné pohony mobilních robotů. Závěr práce je věnován kritickému hodnocení a doporučení pro konstruktéry.
This bachelor thesis deals with the problematic of electric drives in a robotics area. The first part focuses on the history of industrial and mobile robots. In the second part is made an evaluation of the current state in the field of electric drive units which are used for stationary and for mobile robots. Following chapter contains a research of suitable power energy supplies for direct current drives of mobile robots. The conclusion of this bachelor thesis is devoted to a critical evaluation and recommendations for constructors.
This bachelor thesis deals with the problematic of electric drives in a robotics area. The first part focuses on the history of industrial and mobile robots. In the second part is made an evaluation of the current state in the field of electric drive units which are used for stationary and for mobile robots. Following chapter contains a research of suitable power energy supplies for direct current drives of mobile robots. The conclusion of this bachelor thesis is devoted to a critical evaluation and recommendations for constructors.
Description
Citation
MATUŠÍK, D. Elektrické pohony v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení