Ověření spolehlivosti laserového 3D skeneru

Verification of the 3D laser scanner reliability

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Koutecký, Tomáš
Referee
Zatočilová, Aneta
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou ověření schopností 3D laserového skeneru Gocator 2330 od společnosti LMI Technologies. Hlavním cílem poté bude identifikovat faktory, které mohou ovlivňovat schopnost skeneru zachycovat měřený objekt, a ty poté ověřit na navržených experimentech. Jako výstup poté bude stručný přehled, jak zdatně byl skener schopný získávat data při vybraných experimentech.
 
The aim of this bachelor thesis will be to verificate skills of the 3D laser scanner Gocator 2330 produced by LMI Technologies. The main objectives of this work will be the identification of parameters that influence scanning with 3D laser scanner. Some of these factors will be further verified in the practical part of this thesis. The output will be a brief overwiew of the abilities of this scanner.
 
Keywords
3D laserový skener, 3D laserový senzor, laserová triangulace, kontrola kvality, 3D laser scanner, 3D laser sensor, laser triangulation, quality control
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Základy strojního inženýrství
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Milan Klapka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Koutecký, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Galas, Ph.D. (člen) Ing. Jakub Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Aneta Zatočilová, Ph.D. (člen)
Date of defence
2018-06-13
Process of defence
otázka oponenta 1: Při skenování dílu typu A a V se ukázalo, že i při nejvhodnějším možném natočení skeneru vzniká chyba až 2 stupně u poloviny součástí. Objasněte proč tato chyba vzniká a proč není zaměnitelné natočení skeneru? - odpověděl otázka oponenta 2: Jaký vliv má barva resp. vlnová délka laseru na vlastnosti laserových 3D skenerů. Jaké vlnové délky se v běžném průmyslové skenování využívají? - odpověděl Otázka Klapka Co je v grafu popisujícím? - Odpověděl Otázka Klapka Co je parametr sigma, existuje ideální hodnota? - Odpověděl Otázka Svoboda Vzhledem k velkému množství chybových bodů: je skener použitelný v průmyslovém prostředí, jaká je přesnost (vztaženo k rozměrům)? - Odpověděl
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/82110
Source
FRANKE, J. Ověření spolehlivosti laserového 3D skeneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Collections
Citace PRO