Soustava těles s pasivním účinkem s brzdou

Abstract

Tato práce se zabývá řešením soustavy těles teorií statiky modelem NNTP. Úvodní část vymezuje základní veličiny a pojmy, popisuje vazby a druhy pasivních účinků. V praktické části se zjišťuje vliv pasivních účinků pro různé pohybové stavy u konkrétní soustavy taženého vozíku. Dále je proveden návrh a srovnání dvou variant mechanických třecích brzd. Numerické hodnoty neznámých parametrů se zjistí řešením soustavy lineárních rovnic v Matlabu.

This thesis deals with the solution of the body system using NNTP static theory model. The introductory part defines the basic magnitudes and concepts, describes the constraints and the types of passive effects. In the practical part, the influence of passive effects on different moving states in the particular system of the towed trolley is determined. Furthermore, two variants of mechanical friction brakes are designed and compared. The numerical values of unknown parameters are determined by solving the system of linear equations in Matlab.