Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
V tejto práci sa preberá lokálne plánovanie trasy robotov. Od ukážky a vysvetlenia, ako je možné implementovať plánovač, až po to, ako sa napíše vlastný jednoduchý plánovač. Uvedené postupy sú prehľadne zhrnuté v závere, ktorý tiež prezentuje úvahu o možnom rozšírení tejto práce.
This paper explaines the local robot route planning. From the demonstration and explanation of how you can implement the planner, to how to write your own simple planner. The procedures are summarized in the conclusion, which also presents a reflection on the possible extension of this work.
This paper explaines the local robot route planning. From the demonstration and explanation of how you can implement the planner, to how to write your own simple planner. The procedures are summarized in the conclusion, which also presents a reflection on the possible extension of this work.
Description
Citation
PETROVIČ, M. Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Posluchač prezentoval během asi 12 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise:
Byla dopředu zadána přibližná trajektorie pohybu robota, nebo robot vstupoval do pro něho neznámého prostředí?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení