• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot

Implementation of kinematics algorithms for the four legged mobile robot

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (14.16Mb)
final-thesis.pdf (7.334Mb)
review_109254.html (7.238Kb)
Author
Králík, Jan
Advisor
Sova, Václav
Referee
Appel, Martin
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Náplní práce je renovace čtyřnohého kráčejícího robota pavoučího typu se jménem Jaromír. Součástí práce je návrh těla, které se následně vytiskne na 3D tiskárně. Dále pak návrh a vytvoření nové řídící desky, která bude obsahovat senzorové vybavení vhodné pro chod robota. Následně se práce zabývá návrhem senzorů došlapu a jejich osazením na nohy. Závěrečnou částí je implementace algoritmu pro ovládání robota. Cílem bylo uvést model do stavu, kdy by se dal použít pro potřeby výuky a případné prezentace.
 
The goal of the work is restore a quadruped walking spider-type robot named Jaromír. Part of the work is a body design that is then printed on a 3D printer. Another part is the design and creation of a new control board, which’ll include sensor equipment appropriate for robot operation. Subsequently, the thesis deals with the design of the tactile sensor’s and their fitting on the legs. The final part is implementation of the algorithm for robot control. The goal was to put the model to a state where it could be used for learning and presentations.
 
Keywords
Robot, pavouk, čtyřnohý, 4-nohý, senzor dotyku, senzor došlapu, dsPIC, Robot, spider, quadruped, 4-leg, touch senzor, tactile senzor, dsPIC
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
Date of defence
2018-06-13
Process of defence
Student v prezentaci seznámil odbornou komisi se svou DP. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky odborné komise. Ta se v otázkách zaměřila na praktické provedení prezentovaného robota a snímače dotyku, které studen navrhl a použil.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/82669
Source
KRÁLÍK, J. Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Collections
  • 2018 [485]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV