• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Konstrukční návrh precizního manipulátoru

Conceptual design of a precision manipulator

Thumbnail
View/Open
review_109198.html (8.913Kb)
final-thesis.pdf (2.335Mb)
appendix-1.zip (5.197Mb)
Author
Stuchlík, Petr
Advisor
Vetiška, Jan
Referee
Pavlík, Jan
Grade
D
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá rozborem problematiky a následného konstrukčního řešení precizního manipulátoru využívaného jako stolek elektronového mikroskopu. První část závěrečné práce se zabývá problematikou, spojenou s pohybem zkušebního vzorku uvnitř elektronového mikroskopu. Následně byly navrženy možné konstrukční varianty, ze kterých se dále vyvíjely další kroky pro správnost a funkčnost manipulátoru. Jednotlivé silové namáhání součásti byly vypočítány. Výsledek práce byl zkonstruován jako CAD model s následným přenesením na výkres sestavy.
 
This diploma thesis deals with the problems of analysis and the subsequent design of a precision manipulator used as a microscope table. The first part od the final thesis deals with the problems associated with the movement of the test sample within the electron microscope. Subsequently, possiblle design variants were proposed, further developing the next steps fot the correctness and functionality of manipulator. The individual force loads of the components were calculated. The result of the work was constructed as a CAD model with subsequent transfer to the assembly drawing.
 
Keywords
Precizní manipulátor, elektronový mikroskop, vakuum, vibrace, magnetismus, tepelná dilatace., Precision manipulator, electron microscope, vakuum, vibration, magnetism, thermal dilatation.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Výrobní stroje, systémy a roboty
Composition of Committee
doc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Date of defence
2018-06-18
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/83049
Source
STUCHLÍK, P. Konstrukční návrh precizního manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Collections
  • 2018 [485]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV