Show simple item record

Design of virtual model robotic workplace

dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorChromčík, Adamcs
dc.date.accessioned2018-10-21T20:34:12Z
dc.date.available2018-10-21T20:34:12Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationCHROMČÍK, A. Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109203cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83370
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního modelu robotického pracoviště. Je vypracována rešerše robotů a robotizovaných pracovišť. Dále jsou probrány etapy navrhování a bezpečnost těchto pracovišť. Je navrhnut koncepční model robotizovaného pracoviště s robotem IRB 4400/60, které je umístěno ve strojní laboratoři C1 Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně. Virtuální model je vytvořen v programu Process Simulate 13.0. Jsou navrženy úlohy manipulace s kostkami, svařování a obsluha vertikálního obráběcího stroje.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design of a virtual model of a robotic workplace. Robot and robotic workplaces are researched. Further, the design and safety phases of these workplaces are discussed. A conceptual model of the robotic workplace with robot IRB 4400/60 is designed, which is placed in the machine laboratory C1 of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the Faculty of Mechanical Engineering of the Brno University of Technology. The virtual model is created in Process Simulate 13.0. It is designed to manipulate the dice, weld and operate the vertical machine tool.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrůmyslový robotcs
dc.subjectrobotizované pracovištěcs
dc.subjectvirtuální modelcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectIndustrial roboten
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectvirtual modelen
dc.subjectend effectoren
dc.subjectgripperen
dc.subjectsimulationen
dc.titleNávrh virtuálního modelu robotického pracovištěcs
dc.title.alternativeDesign of virtual model robotic workplaceen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-20cs
dcterms.modified2018-06-20-14:42:05cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid109203en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:23:47en
sync.item.modts2021.11.12 16:03:54en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeHolub, Michalcs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record