• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Konstrukce kráčejícího mobilního robotu

Design of walking mobile robot

Thumbnail
View/Open
review_109324.html (10.38Kb)
final-thesis.pdf (2.248Mb)
appendix-1.rar (12.55Mb)
Author
Szabari, Mikuláš
Advisor
Kočiš, Petr
Referee
Knoflíček, Radek
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje rozbor technológií kráčania dvojnohého a štvornohého kráčajúceho robota a stručný prehľad pohonov. Druhá časť je venovaná analýze problému a návrhovým variantom. Práca obsahuje 4 návrhové varianty v podobe schém. Za pomoci multikriteriálnej analýzy sa varianty ohodnotili, a vybral sa optimálny variant pri zohľadnení reprezentatívnych parametrov. Tretia časť je venovaná samotnej konštrukcii vybranej varianty, je rozdelená na konštrukciu tela a nohy. Celková konštrukcia je spracovaná v podobe virtuálneho 3D modelu. V konštrukcii nohy sa rieši samotná konštrukcia ale aj výpočty pohonov, hriadeľov, ozubených prevodov a remeňových prevodov. Záver práce je venovaný výkresovej dokumentácii vychádzajúcej s 3D modelu a ekonomickému zhodnoteniu. Nasleduje zhodnotenie a diskusia s možným pokračovaním a využitím v praxi.
 
The diploma thesis deals with the construction of a walking mobile robot, which is intended for passing through a rugged or forest terrain, whose task is to collect the sample. The first part is devoted to the review of walking robots. Follow-up an analysis of two-legged and four-leg walking robot technologies and a brief overview of drives. The second part is devoted to problem analysis and design variant. The work contains 4 design variants in the form of schemes. Using the multi-criteria analysis, the variants were evaluated and the optimal variant was chosen taking into account the representative parameters. The third part is devoted to the construction of the chosen variant, it is divided into body and leg construction. The overall design is processed in the form of a virtual 3D model. In the leg construction, the design itself, but also the calculations of drives, shafts, gears and belt transmissions are solved. The end of the thesis is devoted to drawing documentation based on 3D model and economic evaluation. Follow-up and discussion with possible continuation and use in practice.
 
Keywords
kráčajúci robot, mobilný robot, technológia kráčania, konštrukcia kráčajúceho robota, dvojnohý robot, štvornohý robot, šesťnohý robot, zbierajúci robot, walking robot, mobile robot, tegnology of walking, design of walking robot, bipedal robot, four legged robot, hexapod robot, collecting robot
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Výrobní stroje, systémy a roboty
Composition of Committee
doc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Date of defence
2018-06-20
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/83508
Source
SZABARI, M. Konstrukce kráčejícího mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Collections
  • 2018 [485]
Citace PRO

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Dálkově řízený podvodní robot 

    Středa, Ondřej
    Tato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále ...
  • Použití mobilního robotu v inteligentním domě 

    Kuparowitz, Tomáš
    Zadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných ...
  • Použití mobilního robotu v inteligentním domě 

    Kuparowitz, Tomáš
    Zadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných ...

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV