Show simple item record

Design and implementation of encoder unit

dc.contributor.advisorSpáčil, Tomášcs
dc.contributor.authorKirchner, Tomášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:15:45Z
dc.date.available2018-10-21T21:15:45Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationKIRCHNER, T. Výroba a implementace enkodérové jednotky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108922cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83752
dc.description.abstractTato práce se zabývá implementací jednotky absolutního magnetického enkodéru jako senzoru natočení DC motoru na zařízení zvané ballbot v rámci projektu BB-8 v mechatronické laboratoři. Věnuje se principům a omezením technologie magnetických enkodérů, dále návrhu desky plošných spojů senzoru a skříně pro motor. Součástí práce bylo testování funkčnosti enkodéru na Raspberry Pi a vytvoření SPI komunikace s řídícím mikrokontrolérem PIC, jehož výsledky jsou, mimo jiné, měření přesnosti snímání úhlu natočení při různých nepřesnostech uložení magnetu vůči enkodéru.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis is to implement an absolute magnetic encoder unit as a sensor measuring the angle of rotation of a DC engine on a ballbot, which is part of the BB-8 project at the mechatronic laboratory. It describes the principals and limitations of a magnetic encoder technology, also the design of printed circuit board for the sensor and the engine housing. Testing functionality of the encoder at Raspberry Pi was part of the work as well as creating SPI communication with a master microcontroller PIC. Furthermore an accuracy of the angle of rotation sensing was measured for different inaccuracy of a magnet position to the sensor.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBallbotcs
dc.subjectHallův jevcs
dc.subjectHallova sondacs
dc.subjectabsolutní magnetický enkodércs
dc.subjectSPI a I2C komunikacecs
dc.subjectBallboten
dc.subjectHall effecten
dc.subjectHall sensoren
dc.subjectabsolute magnetic encoderen
dc.subjectSPI and I2C communicationen
dc.titleVýroba a implementace enkodérové jednotkycs
dc.title.alternativeDesign and implementation of encoder uniten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-22cs
dcterms.modified2018-06-25-07:13:29cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid108922en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 12:12:29en
sync.item.modts2020.03.31 10:28:29en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeSova, Václavcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record