Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Robotic table football - optimization of image processing of the playing area
Author
Advisor
Lang, StanislavReferee
Parák, RomanGrade
AAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/83754Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/83754
http://hdl.handle.net/11012/83754
Metadata
Show full item recordAbstract
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky. The aim of this bachelor’s thesis is to optimize image processing of the playing area of B&R’s Automation robotic table soccer using intelligent vision system from Cognex. The introduction is devoted to a research of machine vision systems and vision systems made by Cognex company. It expounds on fundamentals necessary for system running and compares their pros and cons for different applications. Procedures, changes and solutions of problems which lead to final optimization in In-Sight explorer program are shown in the second practical part. In the end of the bachelor thesis, the influence of illumination and the external environment on the ball detection is discussed.
Keywords
Robotický stolný futbal, inteligentná kamera, Cognex, B&R Automatizace, In-Sight Explorer, detegovanie, kontrolovanie, optimalizácia, snímanie., Robotic table soccer, intelligent camera, Cognex, B&R Automation, In-Sight Explorer, detecting, inspecting, optimization, image processing.Language
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)Date of defence
2018-06-21Process of defence
Studentka v prezentaci představila odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jehjí vystoupení hodnotila jako výborné.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/83754Source
SIJKOVÁ, S. Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.Collections
- 2018 [603]