• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Regulace nestabilních soustav DP

Control of non-stable Systems

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (23.28Kb)
final-thesis.pdf (1.309Mb)
review_22481.html (5.501Kb)
Author
Heczko, Lukáš
Advisor
Vavřín, Petr
Referee
Findura, Milan
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá regulací nestabilních soustav obsahujících kmitavě nestabilní póly. Řešení je hledáno pomocí algebraické teorie řízení. Důraz je kladen především na velikost výstupu regulátoru. Práce se skládá z teoretického úvodu obsahujícího výchozí podmínky prováděné syntézy spolu s rozborem základních přístupů k návrhu regulátoru s jedním a dvěma stupni volnosti řešením polynomiálních rovnic. V další části je podrobněji zkoumán problém regulace s omezeným výstupem regulátoru s jedním i dvěma stupni volnosti. Je navržen způsob návrhu regulátoru pomocí optimalizace kritéria „nejmenší spotřeby paliva“. Je proveden rozbor řešení pro oba stupně volnosti použitého regulátoru s dodatečnou podmínkou na nulovou ustálenou odchylku. Práce dále obsahuje několik příkladů návrhu regulátoru popisovaným způsobem. Součástí vypracování je soubor několika algoritmů, které usnadňují návrh regulátoru díky využití výpočetní techniky. Na závěr je provedeno shrnutí a zhodnocení dosažených cílů.
 
This master´s thesis deals with control of unstable processes with two unstable complex poles using algebraic control with emphasis in value of the controller output. Thesis consists of theoretical introduction, including initial conditions with analysis of basic approaches to the control design with one or two degrees of freedom regulators by solving polynomial equations. Constrained control is studied more detailed. Optimization problem of „lowest fuel consumption“ is used for design of controller and is used for both degrees of freedom regulators with additional condition of zero variance control. Thesis includes some examples of control design by described method. Small library of MatLab functions were developed also to make the design more easier. Conclusions are made at the end and achieved goals are reviewed.
 
Keywords
Algebraické řízení, stabilizující regulátory, omezený akční zásah, omezený výstup regulátoru, optimalizace, kritérium, Symbolic toolbox, Optimization Toolbox., Algebraic control, stable contol, constrained control output, optimization, criterion, Symbolic toolbox, Optimization Toolbox.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Date of defence
2009-06-10
Process of defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/865
Source
HECZKO, L. Regulace nestabilních soustav DP [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Collections
  • 2009 [486]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV