Návrh speciálního manipulátoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem speciálního manipulátoru, poháněného speciálním mechanizmem s využitím tlačného řetězu. Řetěz je veden z dolní větve vodorovné vodící drážky přes řetězové kolo do horní větve vodící drážky. Na konec řetězu je připojen přes čepové spojení rám manipulátoru. V práci jsou popsány a navrženy nejdůležitější konstrukční celky manipulátoru, včetně pohonu.
This thesis describes the design of a special manipulator, driven by a special mechanism with a pushed chain. The chain is conducted from the bottom branch of a horizontal guide slot via a chain wheel to the upper branch of a guide slot. To the end of the chain there is connected a frame manipulator via a tap connection. In this work there are described and suggested the most important component units of a manipulator, including a drive.
This thesis describes the design of a special manipulator, driven by a special mechanism with a pushed chain. The chain is conducted from the bottom branch of a horizontal guide slot via a chain wheel to the upper branch of a guide slot. To the end of the chain there is connected a frame manipulator via a tap connection. In this work there are described and suggested the most important component units of a manipulator, including a drive.
Description
Citation
MARTINŮ, J. Návrh speciálního manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
Ing. Emil Machač (člen)
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (člen)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-15
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení