Design experimentálního mobilního robotu

Blatoň, Jan

Design of experimental mobile robot

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářské práce řeší návrh, konstrukční řešení a následnou výrobu karosérie experimentálního mobilního robotu Car4. Cílem je navržení nevšední a nadčasové karosérie, s dodržením všech technických a technologických požadavků. Důraz je kladen na netradiční vzhled, funkčnost, odolnost a vyrobitelnost.

This bachelor´s thesis solves a design, structural design and subsequent vehicle body manufacture of experimental mobile robot Car4. The aim is proposition of uncommon and timeless vehicle body provided that all technical and technological requirements are complied. Emphasise is placed on unconventional appearance, functionality, resistence and manufacturability.

Keywords

Robot, Car4, design, AWD, podvozek, sensory, bezpečnostní systémy, algoritmy řízení, autonomie, Robot, Car4, design, AWD, chassis, sensors, Safety Systems, control algorithms, autonomy

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Průmyslový design ve strojírenství

Composition of Committee

doc. Ing. arch. Jan Rajlich (předseda) Mgr. Svatopluk Řezníček (místopředseda) doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (člen) doc. akad. soch. Miroslav Zvonek, ArtD. (člen) Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen) doc. Ing. David Paloušek, Ph.D. (člen)

Date of defence

2011-06-14

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/949

Source

BLATOŇ, J. Design experimentálního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.

Collections

2011 [580]