Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů

Sedlák, Václav

Robot path planning by means of ant systems

Klasifikace

Altmetrics

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí mravenčích systémů. V teoretické části je úvod do problematiky plánování cesty mobilních robotů a přiblížení mravenčích systémů coby nástroje pro optimalizaci a plánování cesty. Praktická část práce se zabývá návrhem a programovou implementací mravenčích systémů pro plánování cesty robota v prostředí Borland Delphi 7.

This thesis deals with robot path planning by means of ant systems. The theoretical part contains an introduction to the path planning of mobile robots and an introduction to ant systems as optimization and path planning tool. The practical part deals with design and program implementation of path planning by ant systems in Borland Delphi 7 environment.

Klíčová slova

Mravenčí systémy, plánování cesty, mobilní robot, optimalizace., Ant systems, path planning, mobile robot, optimization.

Jazyk

čeština (Czech)

Studijní obor

Aplikovaná informatika a řízení

Složení komise

prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda) doc. Ing.Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)

Termín obhajoby

2009-06-23

Průběh obhajoby

Výsledek obhajoby

práce byla úspěšně obhájena

Trvalý odkaz

http://hdl.handle.net/11012/9959

Zdrojový dokument

SEDLÁK, V. Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.

Kolekce

2009 [579]