Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů

Sedlák, Václav

Robot path planning by means of ant systems

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí mravenčích systémů. V teoretické části je úvod do problematiky plánování cesty mobilních robotů a přiblížení mravenčích systémů coby nástroje pro optimalizaci a plánování cesty. Praktická část práce se zabývá návrhem a programovou implementací mravenčích systémů pro plánování cesty robota v prostředí Borland Delphi 7.

This thesis deals with robot path planning by means of ant systems. The theoretical part contains an introduction to the path planning of mobile robots and an introduction to ant systems as optimization and path planning tool. The practical part deals with design and program implementation of path planning by ant systems in Borland Delphi 7 environment.

Keywords

Mravenčí systémy, plánování cesty, mobilní robot, optimalizace., Ant systems, path planning, mobile robot, optimization.

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Aplikovaná informatika a řízení

Composition of Committee

prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda) doc. Ing.Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)

Date of defence

2009-06-23

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/9959

Source

SEDLÁK, V. Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.

Collections

2009 [579]