Show simple item record

Robot path planning by means of ant systems

dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorSedlák, Václavcs
dc.date.accessioned2019-11-27T20:10:26Z
dc.date.available2019-11-27T20:10:26Z
dc.date.created2009cs
dc.identifier.citationSEDLÁK, V. Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other20645cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9959
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí mravenčích systémů. V teoretické části je úvod do problematiky plánování cesty mobilních robotů a přiblížení mravenčích systémů coby nástroje pro optimalizaci a plánování cesty. Praktická část práce se zabývá návrhem a programovou implementací mravenčích systémů pro plánování cesty robota v prostředí Borland Delphi 7.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with robot path planning by means of ant systems. The theoretical part contains an introduction to the path planning of mobile robots and an introduction to ant systems as optimization and path planning tool. The practical part deals with design and program implementation of path planning by ant systems in Borland Delphi 7 environment.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMravenčí systémycs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectoptimalizace.cs
dc.subjectAnt systemsen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectoptimization.en
dc.titlePlánování cesty robota pomocí mravenčích systémůcs
dc.title.alternativeRobot path planning by means of ant systemsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2009-06-23cs
dcterms.modified2009-06-23-17:13:14cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid20645en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:08:07en
sync.item.modts2021.11.12 15:49:13en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda) doc. Ing.Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record