Browsing by Author "Abbadi, Ahmad"
Now showing items 1-2 of 2
-
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Abbadi, AhmadMetody plánování pohybu jsou významnou součástí robotiky, resp. mobilních robotických platforem. Technicky je realizace plánování pohybu z globální úrovně převedena do posloupnosti akcí na úrovni specifické robotické ... -
Všesměrové roboty – návrh konstrukce
Kubíček, MichalTato bakalářská práce se zabývá 3D návrhem podvozku holonomního všesměrového robota. Cílem práce je návrh konstrukce dvou všesměrových mobilních robotů. První je tříkolový robot s odpruženým podvozkem. Druhý je speciální ...