Show simple item record

Bus control of motors

dc.contributor.advisorFrýza, Tomášcs
dc.contributor.authorStruhelka, Michalcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:19:38Z
dc.date.available2019-05-17T14:19:38Z
dc.date.created2012cs
dc.identifier.citationSTRUHELKA, M. Ovládání motorů po sběrnici [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52279cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/10094
dc.description.abstractTento projekt se zabývá základním řízením stejnosměrných motorů, serv a krokových motorů 8bitovým mikrokontrolérem firmy Atmel. Mikrokontrolér je připojen ke sběrnici I2C jako slave a je navržen komunikační protokol typu master-slave pro každý motor, který přijímá řídící povely. Stejnosměrný motor a krokový motor je připojen k mikrokontroléru pomocí driveru. Testování je provedeno na podvozku, kde jsou čtyři stejnosměrné motory řízeny dvěma zařízeními typu slave.cs
dc.description.abstractThis project deals with basic control of DC motors, servo and stepper motors using 8-bit Atmel microcontroller. The microcontroller is connected to the I2C bus as a slave and a master-slave communication protocol is designed for each of the motors receiving control commands. The DC motor and the stepper motor are connected to the microcontroller via a driver. Testing is done on the chassis, with four DC motors controlled by two slaves.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectservocs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectI2Cen
dc.subjectDC motoren
dc.subjectservoen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.titleOvládání motorů po sběrnicics
dc.title.alternativeBus control of motorsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2012-06-12cs
dcterms.modified2012-06-13-07:57:27cs
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid52279en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.17 14:21:56en
sync.item.modts2019.05.18 22:47:39en
dc.contributor.refereeFedra, Zbyněkcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record