Detektory objektů v obraze a jejich realizace

Abstract

Zpracování obrazu získává každým dnem větší význam u různorodých aplikačních oblastí. Jednou z dnešních vizí, která by měla využívat obrazových operací, je výroba tzv. autonomního vozidla, které by mělo zvládat samostatně provoz na silničních komunikacích. Často je také zapotřebí rychlého zpracování obrazu např. v hodnocení lékařských nebo satelitních dat. Věda zabývající se zpracováním digitálního obrazu se nazývá počítačové vidění. Tato věda se snaží technickými prostředky napodobit lidský zrak. Člověk získává pomocí očí zdroj informací o okolním světě. Při vyhodnocení získaných informací je třeba zapojit nabyté znalosti a zkušenosti z okolního světa. Stejnými způsoby se snaží řešit zpracování obrazu také počítačové vidění. Tato práce popisuje postupy, které se používají pro detekci 2D objektů v obraze. Postup zpracování a rozpoznávání obrazu se provádí v několika krocích. Nejprve se obraz uloží v digitální podobě do počítače a dále následuje předzpracování obrazu, segmentace obrazu na objekty, popis získaných objektů a v posledním bodě jejich klasifikace. Touto problematikou a některými dalšími operacemi se zabývá také tato práce. Hlavním úkolem bakalářské práce je zhodnocení základních detektorů objektů a v praktické části pak realizace aplikace v prostředí programu Matlab, která v obraze detekuje objekty a umožňuje testování navrženého detektoru.

Image processing puts more construction on various application areas these days. One of these days vision, which would use picture operations, is producing an autonomic car. It would manager traffic operations on its own. There is often quickly need to image processing for example in evolutions doctors´ or sattelites´ dates. The computer vision is science about digital image processing. This science tries simulate human eye by technical instrument. The man will get information source about surrounding world throught his eyes. It´s necessary connect up gain knowledge and experiences from surrounding world to evolution informations. In the same ways computer´s vision tries to solve the image processing too. This work described processes, which are used to detection 2D objects in the picture. The process of image recognition is engaged in several steps. First, the digital picture is put into the computer and than the picture preprocessing picture partitioning into objects and describe obtain objects follws. At least their classificattion follows. This work is engaged in these problems. The main task of this bachelor effort is evalution primary detector objects. In practically part there is implementation of application in Matlab program. This implementation detects objects in the picture. And makes it possible to test of designed detektor.