• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2009
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2009
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor

Control system development for hydraulics manipulator

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (1.762Mb)
review_20797.html (7.008Kb)
Author
Votava, Marek
Advisor
Věchet, Stanislav
Referee
Marada, Tomáš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá realizací řídicího systému pro hydraulický manipulátor. Je rozdělena do tří hlavních částí. První část je věnována senzorům a aktuátorům, které jsou použity na hydraulickém manipulátoru. Další část popisuje návrh, výrobu a programování elektronického řídicího sub-systému. V poslední části je popsán nadřazený řídicí software vytvořený v prostředí LabVIEW.
 
This diploma thesis concernes with the realization of a control system for hydraulic manipulator. It is devided into three main parts. The first part concerns sensors and actuators, which are used at the hydraulic manipulator. The second part describes design, production and programming of electronic control sub-system. The last part describes high level control software, created in the LabVIEW environment.
 
Keywords
Řídicí systém, hydraulický manipulátor, ATmega16, LabVIEW., Control system, hydraulic manipulator, ATmega16, LabVIEW.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Aplikovaná informatika a řízení
Composition of Committee
prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
Date of defence
2009-06-22
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/10810
Source
VOTAVA, M. Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Collections
  • 2009 [436]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV