Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor
Control system development for hydraulics manipulator
Author
Advisor
Věchet, StanislavReferee
Marada, TomášGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se zabývá realizací řídicího systému pro hydraulický manipulátor. Je rozdělena do tří hlavních částí. První část je věnována senzorům a aktuátorům, které jsou použity na hydraulickém manipulátoru. Další část popisuje návrh, výrobu a programování elektronického řídicího sub-systému. V poslední části je popsán nadřazený řídicí software vytvořený v prostředí LabVIEW. This diploma thesis concernes with the realization of a control system for hydraulic manipulator. It is devided into three main parts. The first part concerns sensors and actuators, which are used at the hydraulic manipulator. The second part describes design, production and programming of electronic control sub-system. The last part describes high level control software, created in the LabVIEW environment.
Keywords
Řídicí systém, hydraulický manipulátor, ATmega16, LabVIEW., Control system, hydraulic manipulator, ATmega16, LabVIEW.Language
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)Date of defence
2009-06-22Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/10810Source
VOTAVA, M. Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.Collections
- 2009 [436]