Show simple item record

Micromouse robot position measuring by optical mouse

dc.contributor.advisorMarada, Tomášsk
dc.contributor.authorCintula, Ladislavsk
dc.date.accessioned2018-10-21T21:11:50Z
dc.date.available2018-10-21T21:11:50Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationCINTULA, L. Využití optické myši pro snímání polohy robotu Micromouse [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other28882cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/11762
dc.description.abstractCieľom práce je využitie optického senzoru ADNS-2610 firmy Avago Tech-nologies Inc. pre meranie polohy mobilného robotu kategórie micromouse. Obvod ADNS-2610 predstavuje kompletný optický senzor s malým rozlíšením, ktorý komunikuje prostredníctvom dvojvodičového synchrónneho sériového rozhrania. Pre svoju činnosť pritom vyžaduje iba minimum externých pasívnych súčiastok, a to v po-dobe taktovacieho kryštálu a spínacieho tranzistoru určeného pre riadenie nasvetľovacej LED.sk
dc.description.abstractAim of work is to use optical sensor ADNS-2610 of company Avago Technologies Inc. for measuring position of mobile robot caregory micromouse. ADNS-2610 include two wire of synchronic serial interface. It need to work only minimum external passive devices, which consist of clock crystal and switching transistor for controling illuminative LED.en
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMicromousesk
dc.subjectAtmega8-16AUsk
dc.subjectADNS-2610sk
dc.subjectRS232sk
dc.subjectMicromouseen
dc.subjectAtmega8-16AUen
dc.subjectADNS-2610en
dc.subjectRS232en
dc.titleVyužití optické myši pro snímání polohy robotu Micromousesk
dc.title.alternativeMicromouse robot position measuring by optical mouseen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-22cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:02cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid28882en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 12:09:52en
sync.item.modts2020.03.31 10:22:37en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavsk
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámím komisi s obsahem své BP na dobré úrovni.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.jazykslovenština (Slovak)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record