• čeština
    • English
    • русский
  • čeština 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Průmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínáním

Industrial PID controller with visualization and bumpless switching

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (326.4Kb)
final-thesis.pdf (724.4Kb)
review_21359.html (5.712Kb)
Author
Kupčík, Michal
Advisor
Pivoňka, Petr
Referee
Chomát, Luděk
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce seznámí čtenáře s různými programovými realizacemi PID regulátoru. Dále obsahuje popis čtyř základních událostí, u kterých dochází k nárazovému přepínání. Pro každou z těchto čtyř událostí je provedena analýza, proč dochází k nárazu a následně i popis, jak tyto nárazy eliminovat. Výsledkem je sada rovnic, které vhodně upravují parametry regulátorů. Na velkém počtu grafů je dokázáno, že po aplikaci těchto rovnic již nadále k nárazům nedochází. Další součástí dokumentu je popis, jak názorně ukázat beznárazové přepínání ve skriptu MATLABu, ve virtuálním řídicím systému AR000 firmy B&R a na reálné soustavě, která bude řízená řídicím systémem typu Power Panel firmy B&R.
 
This work informs reader about different program implementation of PID controller. Next it contains description of four basic events, which cause bump switching. For each of these four events is made analysis, why bump is caused and subsequently is made description, how to eliminate these bumps. The result is set of equations, which properly adjust regulators parameters. On big number of graphs there is proved, that after application of these equations, switching become bumpless. Another part of this dokument is a description, how to illustrative demonstrate bumpless switching in MATLAB's script, in B&R's virtual control system AR000 and on real system, whitch will be controled by B&R's control system type Power Panel.
 
Keywords
Beznárazové přepínání, PID regulátor, Power Panel, Bumpless switching, PID controller, Power Panel
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of defence
2009-06-16
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/12957
Source
KUPČÍK, M. Průmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínáním [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Collections
  • 2009 [609]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV