• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2008
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2008
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Estimátor v systému regulace s proměnlivou strukturou

Estimator in control systems with variable structure

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (728.7Kb)
review_12125.html (5.347Kb)
Author
Dvořáček, Martin
Advisor
Pivoňka, Petr
Referee
Mikšánek, Vojtěch
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabívá konkrétním způsobem využítí lineárních přípůstkových estimátorů a stavového přírůstkového regulátoru při zpětnovazebním vstupně výstupním řízení. Estimátory využívají normální tvar pozorovatelnosti stavového popisu, získaného z přenosu soustavy. Za učelem odstranění konstantních poruch je regulační smyčka doplna o sumátor. Stavový regulátoru reguluje na základě stavů estimátoru, a regulační odchylky, seřízení je provedeno pomocí kvadratického kritéria. Vlastnosti takto vytvořené regulační smyčka jsou dále porovnány s regulačnímy smyčkami s PSD regulátory. Parametry PSD regulátorů jsou získány na základě optimalizace kritéria pro model regulované soustavy. Dále je ověrována možnost využití různě nastavených estimátorů při řízení soustav s proměnnou strukturou. Estimátory jsou předem nastavené na různé pracovní režimy soustavy. Přepínání mezi různými estimátory se provádí na základě chyby odhadu výstupní veličiny soustavy.
 
The thesis write about the linear discrete time incremental estimators. These are used for the choice of the best control system in systems with variable structure and further for direct control with status controller. There is an application of this on physical plane. In this paper PID variation controllers are discussed and optimized using Nelder-Mead Simplex Method. Feedback control with optimal PID is compared with control using linear discrete incremental estimators and status regulator.
 
Keywords
PSD, stavový regulátor, lineární diskrétní přírůstkový estimátor, kvalita regulace, normální tvar pozorovatelnosti, řízení s proměnnou strukturou, SISO linear discrete time incremental estimator, control with variable structure, PID PSD controllers, optimal control
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Neužil, Ph.D. (člen)
Date of defence
2008-06-10
Process of defence
Student zodpověděl dotazy oponenta a členů komise.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13042
Source
DVOŘÁČEK, M. Estimátor v systému regulace s proměnlivou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Collections
  • 2008 [468]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV