Zabezpečovací modul pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Safety module for promotional robot of FEEC BUT
Author
Advisor
Žalud, LuděkReferee
Burian, FrantišekGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Táto práca sa zaoberá návrhom zabezpečovacieho modulu reklamného robota FEKT VUT v Brne, založeného na vývojovom kite RDK-IDM-SBC. Zabezpečovací modul umožňuje oprávneným osobám ovládať jednotlivé časti robota (monitory, počítače a subsystémy obsiahnuté v robotovi). The aim of this work is to design a safety module for promotional robot FEEC BUT robot, which is based on evaluation kit RDK-IDM-SBC. The security module allows authorized persons control different parts of the robot (monitors, computers and subsystems included in the robot).
Keywords
Robot, ARM, AVR, RS485, Komunikačný protokol, FreeRTOS, RDK-IDM-SBC, Robot, ARM, AVR, RS485, Communication protocol, FreeRTOS, RDK-IDM-SBCLanguage
slovenština (Slovak)Study brunch
Kybernetika, automatizace a měřeníComposition of Committee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)Date of defence
2012-06-05Process of defence
Student obhájil diplomovou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13101Source
ŠPANIHEL, P. Zabezpečovací modul pro reklamní robot FEKT VUT v Brně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.Collections
- 2012 [424]