Zabezpečovací modul pro reklamní robot FEKT VUT v Brně

Španihel, Pavol

Safety module for promotional robot of FEEC BUT

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Táto práca sa zaoberá návrhom zabezpečovacieho modulu reklamného robota FEKT VUT v Brne, založeného na vývojovom kite RDK-IDM-SBC. Zabezpečovací modul umožňuje oprávneným osobám ovládať jednotlivé časti robota (monitory, počítače a subsystémy obsiahnuté v robotovi).

The aim of this work is to design a safety module for promotional robot FEEC BUT robot, which is based on evaluation kit RDK-IDM-SBC. The security module allows authorized persons control different parts of the robot (monitors, computers and subsystems included in the robot).

Keywords

Robot, ARM, AVR, RS485, Komunikačný protokol, FreeRTOS, RDK-IDM-SBC, Robot, ARM, AVR, RS485, Communication protocol, FreeRTOS, RDK-IDM-SBC

Language

slovenština (Slovak)

Study brunch

Kybernetika, automatizace a měření

Composition of Committee

plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)

Date of defence

2012-06-05

Process of defence

Student obhájil diplomovou práci.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/13101

Source

ŠPANIHEL, P. Zabezpečovací modul pro reklamní robot FEKT VUT v Brně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.

Collections

2012 [424]