• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2012
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2012
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Zabezpečovací modul pro reklamní robot FEKT VUT v Brně

Safety module for promotional robot of FEEC BUT

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (9.918Mb)
final-thesis.pdf (3.998Mb)
review_51683.html (5.414Kb)
Author
Španihel, Pavol
Advisor
Žalud, Luděk
Referee
Burian, František
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Táto práca sa zaoberá návrhom zabezpečovacieho modulu reklamného robota FEKT VUT v Brne, založeného na vývojovom kite RDK-IDM-SBC. Zabezpečovací modul umožňuje oprávneným osobám ovládať jednotlivé časti robota (monitory, počítače a subsystémy obsiahnuté v robotovi).
 
The aim of this work is to design a safety module for promotional robot FEEC BUT robot, which is based on evaluation kit RDK-IDM-SBC. The security module allows authorized persons control different parts of the robot (monitors, computers and subsystems included in the robot).
 
Keywords
Robot, ARM, AVR, RS485, Komunikačný protokol, FreeRTOS, RDK-IDM-SBC, Robot, ARM, AVR, RS485, Communication protocol, FreeRTOS, RDK-IDM-SBC
Language
slovenština (Slovak)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of defence
2012-06-05
Process of defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13101
Source
ŠPANIHEL, P. Zabezpečovací modul pro reklamní robot FEKT VUT v Brně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Collections
  • 2012 [424]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV