• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2008
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2008
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu

Motor arm control and object weight determination from dynamic motion

Thumbnail
View/Open
appendix-1.rar (6.804Mb)
final-thesis.pdf (2.695Mb)
review_12148.html (7.148Kb)
Author
Pour, Radek
Advisor
Němec, Zdeněk
Referee
Marada, Tomáš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je inteligentní vážení a třídění zboží. V první části je podrobně rozebrán princip zjišťování hmotnosti z dynamiky pohybu s odvozením výpočtových vztahů a popis použitých prostředků. Druhá část řeší návrh tří zpětnovazebních regulačních obvodů pro řízení ramene stejnosměrného motoru, principy komunikace mezi programovatelnými automaty a navržený kód programu.
 
The diploma thesis is a part of the project Intelligent weighting and sorting of goods. The principle of measuring of weight from movement dynamics with derivation calculation relation is detailed described in the first part. The description of used automation means is also in the first part of the diploma thesis. The second part includes design of three adaptive control systems for controlling DC electromotor’s arm, communication principles between programmable logic controllers and designed code of program.
 
Keywords
programovatelný automat, PLC, inteligentní vážení, regulace, regulátor, Phoenix Contact, programmable logic controller, PLC, intelligent weighting, regulation, controller, Phoenix Contact
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Inženýrská informatika a automatizace
Composition of Committee
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of defence
2008-06-16
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13197
Source
POUR, R. Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Collections
  • 2008 [523]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV