Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu
Motor arm control and object weight determination from dynamic motion
Author
Advisor
Němec, ZdeněkReferee
Marada, TomášGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je inteligentní vážení a třídění zboží. V první části je podrobně rozebrán princip zjišťování hmotnosti z dynamiky pohybu s odvozením výpočtových vztahů a popis použitých prostředků. Druhá část řeší návrh tří zpětnovazebních regulačních obvodů pro řízení ramene stejnosměrného motoru, principy komunikace mezi programovatelnými automaty a navržený kód programu. The diploma thesis is a part of the project Intelligent weighting and sorting of goods. The principle of measuring of weight from movement dynamics with derivation calculation relation is detailed described in the first part. The description of used automation means is also in the first part of the diploma thesis. The second part includes design of three adaptive control systems for controlling DC electromotor’s arm, communication principles between programmable logic controllers and designed code of program.
Keywords
programovatelný automat, PLC, inteligentní vážení, regulace, regulátor, Phoenix Contact, programmable logic controller, PLC, intelligent weighting, regulation, controller, Phoenix ContactLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Inženýrská informatika a automatizaceComposition of Committee
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)Date of defence
2008-06-16Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13197Source
POUR, R. Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.Collections
- 2008 [523]