Matematické kyvadlo
Mathematical pendulum
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá matematickým modelováním chování matematického kyvadla. Cílem této práce je odvodit rovnice matematického kyvadla, vypočítat trajektorie řešení a interpretovat jejich význam, klasifikovat singulární řešení, vykreslit fázový portrét v softwaru MATLAB a to jak u základního modelu, tak i u zobecněných případů kyvadla s tlumením a buzením. This bachelor’s thesis deals with the mathematical modeling of the behaviour of mathematical pendulum. The aim of this thesis is to find the equation of mathematical pendulum, compute the trajectories of solution and interpret their meaning, clasify the singular solution, plot the phase portrait in MATLAB software for the basic model and for the generalized model of the damped and driven pendulum.
Keywords
Matematické kyvadlo, autonomní systémy, fázový portrét řešení, Mathematical pendulum, autonoumous systems, phase portrait of solutionLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Matematické inženýrstvíComposition of Committee
doc. RNDr. Jiří Karásek, CSc. (předseda) Mgr. Jana Hoderová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Karel Mikulášek, Ph.D. (člen) RNDr. Rudolf Hlavička, CSc. (člen) Ing. Josef Bednář, Ph.D. (člen)Date of defence
2010-06-17Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13394Source
KUČEROVÁ, B. Matematické kyvadlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.Collections
- 2010 [495]