Matematické kyvadlo

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá matematickým modelováním chování matematického kyvadla. Cílem této práce je odvodit rovnice matematického kyvadla, vypočítat trajektorie řešení a interpretovat jejich význam, klasifikovat singulární řešení, vykreslit fázový portrét v softwaru MATLAB a to jak u základního modelu, tak i u zobecněných případů kyvadla s tlumením a buzením.

This bachelor’s thesis deals with the mathematical modeling of the behaviour of mathematical pendulum. The aim of this thesis is to find the equation of mathematical pendulum, compute the trajectories of solution and interpret their meaning, clasify the singular solution, plot the phase portrait in MATLAB software for the basic model and for the generalized model of the damped and driven pendulum.