Show simple item record

Inertial measurement unit for mobile robots

dc.contributor.advisorVejlupek, Josefcs
dc.contributor.authorKraus, Davidcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:19:01Z
dc.date.available2018-10-21T21:19:01Z
dc.date.created2012cs
dc.identifier.citationKRAUS, D. Inerciální jednotka pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other50442cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13933
dc.description.abstractBakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. Druhá část práce se zabývá vybraných metod a senzorů v simulaci a nasazení na reálném HW.cs
dc.description.abstractBachelor thesis Inertial measurement unit for mobile robots is focused on problem determination of position using inertial sensors. First part is reviw of available sensors and methods of processing data from sensors. Second part is implementation of chosen method and sensors in simulation and use it at real HW.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInerciální měřící jednotkacs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectmagnetometrcs
dc.subjectInertial measurement uniten
dc.subjectIMUen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectmagnetometren
dc.titleInerciální jednotka pro mobilní robotikucs
dc.title.alternativeInertial measurement unit for mobile robotsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2012-06-19cs
dcterms.modified2012-06-25-10:41:33cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid50442en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.21 05:42:26en
sync.item.modts2019.05.18 08:29:41en
dc.contributor.refereeLamberský, Vojtěchcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record