• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2011
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2011
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.

Fuzzy map models for mobile robots

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (863.0Kb)
final-thesis.pdf (1.199Mb)
review_38813.html (6.994Kb)
Author
Machek, Ondřej
Advisor
Jura, Pavel
Referee
Burian, František
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů prostředí: dvě neuronové sítě a neuro fuzzy síť. Klasifikátory jsou mezi sebou navzájem porovnány. Dále je navržen řídící algoritmus pro prohledávání neznámého prostředí pro autonomního robota. Což vedlo ke zrychlení tvorby topologické mapy. Byl navržen simulační program v prostředí Matlab, který simuluje pohyb robota v neznámém prostředí.
 
This master thesis present a method for building topological maps for mobile robot navigation using neural network and neural fuzzy network. The master thesis concentrates on classification method. Neural fuzzy network is compared with two neural networks. It was also designed control algorithm exploration environment for autonomous mobile robot. This will rereduce the time to build the map. I developed simulation program in Matlab, which simulate move mobile robot in unknown environment.
 
Keywords
Robotika, fuzzy, Kohonenova neuronová síť, neuro fuzzy síť, topologická mapa., Robotic, fuzzy, Kohonen neural network, neuro fuzzy network, topological map.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Hynčica (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Date of defence
2011-06-07
Process of defence
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/1412
Source
MACHEK, O. Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Collections
  • 2011 [551]
Citace PRO

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Fuzzy neuronové sítě 

    González, Marek
    Práce je věnována fuzzy neuronovým sítím. Protože se jedná o techniku kombinování fuzzy logiky s neuronovými sítěmi pro řešení nejrůznějších úloh z oblasti umělé inteligence, řízení či strojového učení, teoretická část ...
  • Fuzzy logika a predikce vývoje akciového trhu 

    Haviar, Martin
    Bakalářská práce se zabívá využitím fuzzy logiky, fuzzy systémů a fuzzy neuronových sítí při predikci vývoje akciového trhu. Práce obsahuje návrh a popis implementace aplikace na předpověď vývoje akciového trhu.
  • Metody hodnocení rizik prostřednictvím fuzzy logiky 

    Kovář, Kamil
    Diplomová práce pojednává o problematice fuzzy logiky, fuzzy množin a o operacích s nimi. Dále je v práci popsán postup kvantifikace rizik prostřednictvím fuzzy množin, proces fuzzyfikace, defuzzyfikace a jejich aplikace ...

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV