Show simple item record

Fuzzy map models for mobile robots

dc.contributor.advisorJura, Pavelcs
dc.contributor.authorMachek, Ondřejcs
dc.date.accessioned2018-10-21T20:39:27Z
dc.date.available2018-10-21T20:39:27Z
dc.date.created2011cs
dc.identifier.citationMACHEK, O. Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other38813cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1412
dc.description.abstractCílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů prostředí: dvě neuronové sítě a neuro fuzzy síť. Klasifikátory jsou mezi sebou navzájem porovnány. Dále je navržen řídící algoritmus pro prohledávání neznámého prostředí pro autonomního robota. Což vedlo ke zrychlení tvorby topologické mapy. Byl navržen simulační program v prostředí Matlab, který simuluje pohyb robota v neznámém prostředí.cs
dc.description.abstractThis master thesis present a method for building topological maps for mobile robot navigation using neural network and neural fuzzy network. The master thesis concentrates on classification method. Neural fuzzy network is compared with two neural networks. It was also designed control algorithm exploration environment for autonomous mobile robot. This will rereduce the time to build the map. I developed simulation program in Matlab, which simulate move mobile robot in unknown environment.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectfuzzycs
dc.subjectKohonenova neuronová síťcs
dc.subjectneuro fuzzy síťcs
dc.subjecttopologická mapa.cs
dc.subjectRoboticen
dc.subjectfuzzyen
dc.subjectKohonen neural networken
dc.subjectneuro fuzzy networken
dc.subjecttopological map.en
dc.titleFuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.cs
dc.title.alternativeFuzzy map models for mobile robotsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2011-06-07cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:16cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid38813en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.04.03 16:28:05en
sync.item.modts2019.04.03 08:31:44en
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record